只有低速场景才使用步进电机么?

只有低速场景才使用步进电机么?

大多数工控人都知道步进电机和伺服电机都是受控型电机,都有知道伺服电机具有高速、大力矩、高精度等特性,因此很多高速场景下也就选用伺服电机,低速场景下自然就选步进电机,问其原因就是步进电机容易丢步、堵转、不稳定,然后就选用了伺服。也有很多人认为其实步进电机本来就是为低速场景设计的,又觉得步进电机成本成本低。貌似高速选伺服,低速选步进成为亘古不变的真理。更有一些也被这种惯有思维桎梏,主动在软件上限制了步进电机的转速。其实步进电机发展到今天,低速场景已不再是它唯一适用条件。主要原因是得益于目前电机的生产工艺和技术得到很大提高,国内外已经有相当一部分厂商可以生产出支持长时间运行的步进电机。另一个更主要的原因是由于步进电机的驱控技术的发展,对于步进电机在高速下的正常运转可以提供更优的算法。以重庆谱思机器人的集成式步进电机为例:得力于在小型步进电机驱动器领域的技术积累和发展,在集成了谱思机器人PMC007系列微型步进电机驱动控制器后。最高速度在可以达到4000RPM。但是相同扭矩下的体积对比如下图 可以从图中看出闭环一体化步进电机的体积要小得多。但是他们的扭矩输出都为2.3NM。 但是有些用户不仅对步进电机甚至对伺服电机都有错误的认知,前不久就遇见一个用户,其应用要求最大只有三百转,力矩最大也只有6N.M,结果选用的是1.2KW的伺服电机加减速器,我说你这个即使使用伺服电机400W就可以了呀,对方说小功率伺服电机不稳定,那步进电机不加减速器完全也可以满足要求啊,他说步进电机也不稳定。交流了几次之后知道这个用户原来以前都自己尝试过,都吃过苦再加上目前合作伺服厂商人员的洗脑对步进和伺服都没有一个正确的认知了。当我和这个用户多次沟通取得初步信任并且保证我们的步进可以满足他们要求还可以降低很多成本之后对方才开始动摇让我们来尝试。 步进电机本来就是为低速、低成本场合应用设计,而且在低速场景下一些特性是优于伺服的,比如低速下力矩更大,针对有些方向快速更改的场景下刚性更好,可以快速转换方向。如果应用速度很小,比如像柱塞泵、光电望远镜等运动控制场合只能用步进电机。 随着步进电机和电子技术的进步,现在的步进电机在中高速方面也拥有越来越突出的性能,在1700转的时候应用于纺织行业也能做到高度、高精度、高稳定性。只要步进电机和驱动控制选型搭配好了,只能说大部分情况下低速场景下是选择步进是优于伺服的。

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