步进电机是一种把电脉冲信号转换成角位移的精确转换器。由于其具有高精度与低速运行大力矩的特性，非常适合用来为机械自动化流水线生产提供核心动力。

由于电脉冲信号是步进电机的输入源，所以控制了电脉冲信号就等于控制了步进电机。经过这些年的发展，步进电机的性能已经逐步完善，唯一制约其性能的并不是电机本身，而是为电机发送电脉冲信号的驱动器。

驱动器，顾名思义就是用来驱动电机的机器，主要功能是根据指令发送电脉冲驱动电机转动。目前市面上传统的驱动器普遍存在体积大、噪声大、共振强、精度不够、用途单一、用户自主控制难等缺点，使用户不得不舍近求远，选择价格更高、开发更困难的伺服电机，实为自动化领域的不幸。

 经过我们不断的研发总结，一种小型步进电机驱动器应运而生。这种小型步进电机驱动器不仅能作为一个驱动器来驱动电机，更能通过离线编程来根据用户的预先设定来进行精确运动控制；限位开关的存在还让其能根据现场环境来控制运动，实现真正的智能控制；加上编码器还能做成闭环控制，准确的说，这款驱动器应该叫做小型步进电机控制器。

 

在实际应用中，不仅可以通过上位机、离线编程来达到控制的目的，还可以通过CANopen总线（PMC007）或者RS485（PMC006）总线来进行系统性操控，控制器上的多个限位、零位端口也提供了更多工业操作的接入口，使控制方式更加多种多样。

上图为用步进电机闭环控制原理，相信这种小体积，高性能的步进电机控制器在应用领域里会有更好的发挥，肯定会带来一场自动化领域的新变革！