一体化步进电机在艺术展示类项目中的应用

你眼中的人工智能是怎样的?

是这样的:


这样的:



还是这样的:

但现实生活中,有可能你已经接触到了,只是没有发现发现

生活中的人工智能:浮球矩阵


浮球矩阵又名多米诺矩阵、马达阵列、小球阵列活力矩阵等,通过上千台步进电机进行驱动,使轴承上的丝线及悬挂的球体进行垂直运动,如图为机构的示意图

这套整体机构统称浮球矩阵的下位执行执行系统,每个单元的结合称为系统组网,单元与上位系统一般通过CANOPEN总线进行通信,这种通信方式的传输速率可高达1M,实现电机的快速响应,这就需要电机驱动器上带有CANOPEN接口,实现多轴联动效果需要驱动器上带有多轴插补功能,市面上如下图的闭环驱动一体机自带一体化步进电机驱动器,加上CANOPEN接口和多轴插补功能,将电机、编码器驱动控制器做成一体,并专门做过浮球项目优化算是浮球项目下位执行系统比较合适的方案,用这种电机的组网如图所示


项目制作中先以小数量电机调试,再逐步进行扩展,以下是调试效果视频

要使运动轨迹形成最终图像,则需要用上位系统的交换机将电脑图片中的每个像素的灰度值提取出来,将该值作为造型垂直悬挂距离的依据,像素越深,造型垂直位置越高,交换机发出将与该值灰度成正比的总线信号,控制电机转动,让浮球精确定位,浮球运动配合灯光音响的运动给观者带来强烈的视觉冲击。

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