CAN总线步进电机及驱动器电脑调机流程

1、接线

在断电状态完成PMC007总线系列步进电机驱动器如下图所示接线，注意所有端子连接必须在掉电状态进行，不可进行带电插拔。

PMC007总线系列步进电机驱动器使用日本HRS 10P精密小间距连接器，插拔时务必使用合适的角度和力度，不正确的插拔角度会导致端子弯曲变形。如下图所示：

2 调试软件操作步骤

2.1 上电后打开PUSICAN调试工具软件：

2.2 串口设置

2.3 进入调试界面

2.4 参数设置步骤

2.5 离线程序改运行方向设置步骤

3 各参数推荐设置值

注意：写入所有参数后可再读取所有参数，以验证参数是否写入