谱思CAN步进电机及驱动器电脑调机流程

1、接线

在断电状态完成PMC007总线系列步进电机驱动器如下图所示接线,注意所有端子连接必须在掉电状态进行,不可进行带电插拔。



PMC007总线系列步进电机驱动器使用日本HRS 10P精密小间距连接器,插拔时务必使用合适的角度和力度,不正确的插拔角度会导致端子弯曲变形。如下图所示:



2   调试软件操作步骤


2.1   上电后打开PUSICAN调试工具软件:



2.2 串口设置



2.3  进入调试界面



2.4   参数设置步骤



2.5   离线程序改运行方向设置步骤



3 各参数推荐设置值

参数

范围

推荐值

可掉电保存

说明

细分

0~256

32


当前位置

0~2147483648

无需设置

仅在找零位后需要设置为0

转动速度

0~200000pps

根据实际工况

单位换算后需小于300RPM

速度补偿因子

0~2000

无需设置

请在技术人员支持下修改

电流补偿因子

0~500

无需设置

请在技术人员支持下修改

启动速度

65~3000

600

必须小于转动速度

停止速度

65~3000

600

必须小于转动速度

加速度系数

0~5

8

值越大,速度增加越快

减速度系数

0~5

9

值越大,速度减小越快

最大电流

300~4000


根据电机额定电流设置

电流自动衰减

0,1

1

通常情况均需勾选

自动衰减因子

0~3

1

值越大,待机电流越小,通常不为0






注意:写入所有参数后可再读取所有参数,以验证参数是否写入









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