步进电机驱动器接线、调试

1    步进电机驱动器接线

在断电状态完成如下图所示步进电机驱动器接线,注意所有端子连接必须在掉电状态进行,不可进行带电插拔。

步进电机驱动器接线调试

PMC006步进电机驱动器使用日本HRS 20P精密小间距连接器,在进行步进电机驱动器接线插拔时务必使用合适的角度和力度,不正确的插拔角度会导致端子弯曲变形。如下图所示:

步进电机驱动器接线端子


2  步进电机驱动器调试软件操作步骤

2.1   上电后打开PUSIDebugTool调试工具软件:

步进电机驱动器调试软件


2.2   PMC006B4步进电机驱动器串口设置

步进电机驱动器调试软件


2.3   进入PMC006B4步进电机驱动器调试界面

步进电机驱动器调试软件


2.4  PMC006B4步进电机驱动器参数设置步骤

步进电机驱动器调试软件界面


3  PMC006 B4步进电机驱动器各参数推荐设置值

参数

范围

推荐值

可掉电保存

说明

细分

0~128

16


当前位置

0~2147483648

无需设置

仅在找零位后需要设置为0

转动速度

0~16000pps

低速效果较好

单位换算后需小于300RPM

速度补偿因子

0~2000

无需设置

请在技术人员支持下修改

电流补偿因子

0~500

无需设置

请在技术人员支持下修改

启动速度

65~3000

600

必须小于转动速度

停止速度

65~3000

600

必须小于转动速度

加速度系数

0~5

0

值越大,速度增加越快

减速度系数

0~5

0

值越大,速度减小越快

最大电流

300~4000


根据电机额定电流设置

电流自动衰减

0,1

1

通常情况均需勾选

自动衰减因子

0~3

1

值越大,待机电流越小,通常不为0






注意:写入所有参数后可再读取所有参数,以验证参数是否写入





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