一体化步进电机在AGV小车的应用，AGV小车对于电机的同步性、实时性要求都比较高，采用谱思闭环一体化集成式步进电机，在节省控制系统体积的同时，通过CANopen总线进行通讯，可满足AGV小车的同步性和实时性要求，同时内置高分辨率编码器，实现小车位置的无丢步准确控制，谱思闭环一体化步进电机已经大规模应用于AGV小车