如何快速控制步进电机?

步进电机在需要旋转360度但需要将电机定位为特定角度时很有用。 接下来是对单极和双极步进电机的详细介绍,以及如何从微控制器进行控制。 为了从这些笔记中获得最大收益,您应该了解有关电如何工作的知识,并且还应该了解微控制器如何工作的基础知识。 您还应该了解如何使用晶体管来控制大电流负载。 您还应该了解直流电动机的工作原理。

正如您在电动机入门中所了解的那样,步进电动机是由一系列电磁线圈控制的电动机。 中心轴上安装有一系列磁铁,围绕轴的线圈是否交替施加电流,产生的磁场会排斥或吸引轴上的磁铁,从而使电动机旋转。

HomeTopics直流电动机控制步进电动机
控制步进电机
介绍
步进电机在需要旋转360度但需要将电机定位为特定角度时很有用。接下来是对单极和双极步进电机的详细介绍,以及如何从微控制器进行控制。为了从这些笔记中获得最大收益,您应该了解有关电如何工作的知识,并且还应该了解微控制器如何工作的基础知识。您还应该了解如何使用晶体管来控制大电流负载。您还应该了解直流电动机的工作原理。

正如您在电动机入门中所了解的那样,步进电动机是由一系列电磁线圈控制的电动机。中心轴上安装有一系列磁铁,围绕轴的线圈是否交替施加电流,产生的磁场会排斥或吸引轴上的磁铁,从而使电动机旋转。

有关的影片
步进电动机的类型
单极步进器和晶体管阵列
双极步进器和H桥
专用步进驱动器

步进电机有两种基本类型,单极步进和双极步进。

单极步进电机
单极步进电机有五或六根线。五线版本有四个线圈,所有线圈都连接在一个极上。六线制电机实际上是双极性的,两个线圈由每个线圈上的中心连接线分开。线圈的中心连接如图1所示绑在一起,并用作电源连接。它们被称为单极步进器,因为电源总是在这一极上输入。

 

单极步进电机的接线图,显示了两种变化。在框架左侧的标记为“ 5线单极步进器”的图中,四个线圈从一个标记为“中心线”的中央连接处放射出去。四个线圈的另一端标记为“线圈1”至“线圈4“。在右边的图中,标记为“六线单极步进器”的是两个线圈并排,分别标记为“线圈1”和“线圈2”。每个线圈的中心也有一个连接。 ,并将这些中心线连接在一起。
图1.单极步进电机的接线。两个线圈的中心线在单极步进器中绑在一起。
双极步进电机
双极步进电机通常有四根电线从中伸出。与单极步进器不同,双极步进器没有公共连接。它们具有两组独立的线圈,如图2所示。您可以通过测量导线之间的电阻来将它们与单极步进电机区分开。您应该找到两对电阻相等的电线。如果仪表的导线连接到两根未连接的电线(即未连接到同一线圈),则应该看到电阻无限大或不连续。一些双极步进器在每个线圈上都有一个中心连接。可以连接这些中心连接以将6线双极步进器变成单极步进器。

双极步进电机的接线图,显示了两种变化。在框架左侧的标记为“ 4线双极步进器”的图中,有两个线圈彼此相邻,分别标记为“线圈1”和“线圈2”。在右边的标记为“ 6-wire bipolar stepper”的图中,有两个并排的线圈,分别标记为“ coil 1”和“ coil 2”。每个线圈的中心也有一个连接,但是与以前的单极图不同,这两个中心连接没有相互连接。
图2.双极步进电机的接线。
与其他电动机一样,步进电动机需要的功率超过微控制器所能提供的功率,因此您需要一个单独的电源。理想情况下,您将了解制造商的电压,但如果没有,请获取可变的直流电源,施加最小电压(希望为3V左右),在线圈的两根导线之间施加电压(例如1至2或3至4 )并缓慢升高电压,直到难以旋转为止。这样可能会损坏电机,所以不要走得太远。步进器的典型电压可能是5V,9V,12V,24V。对于小型步进器,高于24V的情况并不常见,并且坦率地说,高于该水平时最好不要猜测。

步进电机的H桥控制
要控制步进器,请按特定顺序对每个线圈施加电压。两种类型的步进电机都可以通过H桥(相关视频)进行控制。该序列将如下所示:

 

在线客服
热线电话

023-63207381

18996196754


淘宝商铺