解析编码器的反馈

工业自动化中旋转式和线性位置传感器在机器自动化中有许多路径可遵循,旋转变压器或编码器通常是选择的设备。当然,该设备必须在预期的环境中工作,并连接到控制器,但一些基本的选择解析器和编码器围绕响应时间,分辨率和精度,所有这些都是由应用程序驱动的。

绝对值编码器可能会赢得技术的竞争,并提供更高分辨率的解决方案,但解析器有很多重叠的应用,其设计使其更强大的选择。

大多数典型的线性或旋转反馈应用都可以使用,但有时你只需要一个离散的传感器。当涉及到传感器和反馈设备时,它们必须处理安装的环境。传感器需要足够坚固,大多数都是,但编码器往往是脆弱和不密封。显然,由于塑料外壳、带状电缆连接和开放式设计,一些是为了嵌入和保护电机端盖或封闭式亭内。一个密封金属外壳与圆形连接器是一个更好的选择工厂地板。

从步进电机控制的角度来看运动反馈的需求。所需反馈的数量取决于应用程序。如果应用需要多于使用传感器来检测位置,则使用反馈装置来关闭电机速度或位置控制回路。

单圈旋转变压器作为绝对测量装置。它的设计提供了一个独特的正弦/余弦电压在每个角度从0°到360°。这就是为什么它们被用于电机换向。对于更高的分辨率,多回合的解析器使用,但赦免定位能力是损失的。
一个解析器基本上是一个变压器,一个模拟设备,这个事实突出了为什么它是如此强大。有没有机载电子或敏感光盘发现编码器。如果应用程序有较高的整体温度,振动或冲击负载,解析器可能可以处理它的编码器可能会失败。想想钢厂、电机换向和军事应用。
解析器的设计也突出了为什么它不适合所有的应用。它需要一个低的交流电压在400至10千赫范围内激发初级绕组,一个模拟到数字转换器和一个滤波器。一些不那么基本的关注弹出相关的相位滞后,带宽和跟踪时间。简单地说,一些解析器对于动态变化反应有点慢,原因很多,所以在使用它们关闭高速定位控制回路时要小心。

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