模拟量、开关量和数字量

如大家所知重庆谱思机器人步进电机驱动器支持开关量、模拟量和数字量功能，接下来我们来详细了解一下什么是模拟量？什么是开关量？什么是数字量及其应用模式？

一、含义

1.模拟量含义

模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、流量、压力、速度等信号量，模拟信号是幅度随着时间连续变化的信号，通常电压信号为0~24V，电流信号为4~20mA，可以通过PLC的模拟量模块进行数据采集，其经过抽样和量化又可转换为数字量。例如重庆谱思机器人步进电机驱动器PMC007CxSxPx系列，可通过一个模拟量信号输入端口，内部采用12位ADC，用软件配置成模拟量定位模式；在用户离线程序中也可以使用模拟量调速功能。

2.开关量含义

开关量是指通断信号，无源信号，电阻测试法为电阻0或者无穷大；主要是指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助触点，譬如电机的温控器所带的继电器的辅助触点、接触器所带的辅助触点、热继电器，这些点一般都会传给PLC，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，因此叫无源开关量接点，也叫PLC的开关量。但也可以是有源信号，专业叫法的阶跃信号，就是0或者1，可以理解成脉冲量，多个开关量就可以组成数字量；简单来说就比如我们的电灯或者电视开关，只要按一下，它就开了或者关闭，再按一下，它就改变上一状态。重庆谱思机器人驱动器PMC006B4，可通过Ext1、Ext2引脚连接上外部限位开关，用指令控制打开或者关闭其中任何一个限位开关。

3.数字量含义

通常所说的数字量由0和1组成的信号类型，通常是经过编码后的有规律的信号。对于开关量来说，触点闭合可以认为是1，触点断开是0，作为数字量采集信号。模拟量可以设置临界值量化，小于临界值为0，大于等于临界值为1。

• 区别

传递方式不同：开关量反应的是状态信号；模拟量反映的是电量测量数值；数字量在时间和数值都是断续变化的离散信号；模拟量是在时间和数值上都是连续变化的信号。代表不同：数字量传送的是数字，数字量是传递的是0和1；模拟量传送的是电压值或电流值。