如大家所知重庆谱思机器人步进电机驱动器支持开关量、模拟量和数字量功能,接下来我们来详细了解一下什么是模拟量?什么是开关量?什么是数字量及其应用模式?
一、含义
1.模拟量含义
模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、流量、压力、速度等信号量,模拟信号是幅度随着时间连续变化的信号,通常电压信号为0~24V,电流信号为4~20mA,可以通过PLC的模拟量模块进行数据采集,其经过抽样和量化又可转换为数字量。例如重庆谱思机器人步进电机驱动器PMC007CxSxPx系列,可通过一个模拟量信号输入端口,内部采用12位ADC,用软件配置成模拟量定位模式;在用户离线程序中也可以使用模拟量调速功能。
2.开关量含义
开关量是指通断信号,无源信号,电阻测试法为电阻0或者无穷大;主要是指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助触点,譬如电机的温控器所带的继电器的辅助触点、接触器所带的辅助触点、热继电器,这些点一般都会传给PLC,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,因此叫无源开关量接点,也叫PLC的开关量。但也可以是有源信号,专业叫法的阶跃信号,就是0或者1,可以理解成脉冲量,多个开关量就可以组成数字量;简单来说就比如我们的电灯或者电视开关,只要按一下,它就开了或者关闭,再按一下,它就改变上一状态。重庆谱思机器人驱动器PMC006B4,可通过Ext1、Ext2引脚连接上外部限位开关,用指令控制打开或者关闭其中任何一个限位开关。
3.数字量含义
通常所说的数字量由0和1组成的信号类型,通常是经过编码后的有规律的信号。对于开关量来说,触点闭合可以认为是1,触点断开是0,作为数字量采集信号。模拟量可以设置临界值量化,小于临界值为0,大于等于临界值为1。
传递方式不同:开关量反应的是状态信号;模拟量反映的是电量测量数值;数字量在时间和数值都是断续变化的离散信号;模拟量是在时间和数值上都是连续变化的信号。代表不同:数字量传送的是数字,数字量是传递的是0和1;模拟量传送的是电压值或电流值。