一体化闭环步进电机的典型应用实例

1．软磁盘驱动
软磁盘存储器是一种十分简便的计算机外部信息存储装置。当软磁盘插入驱动器后，一体化闭环步进电动机带动主轴旋转，使盘片在盘套内转动。磁头安装在磁头小车上，一体化闭环步进电动机通过传动机构驱动磁头小车．将步距角变换成磁头的位移。从而读写磁盘数据。一体化闭环步进电动机每行进一步，磁头移动一个磁道。

2．针式打印机驱动
针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。从结构上看，针式打印机由打印机械装置和驱动控制电路两大部分组成．在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。这些运动都是由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行的，其中打印头驱动机构(又称为字车机构)就是利用一体化闭环步进电动机及齿轮减速装置，由同步齿形带驱动字车横向运动，其步进速度由一个单元时间内的驱动脉冲数来决定-改变步进速度即可改变打印字距。

3．电脑绣花机驱动
电脑绣花机是在电脑缝纫机的基础上发展起来的。多年来一直由机械技术占统治地位的缝纫机领域，自20世纪70年代引入电子技术后．开始进入微机控制的机电一体化时代。电脑缝纫机是以微处理器进行四轴数控。数控系统控制x—y方向的两个步进电动机带动工作台作平面运动，同时监视带动绣花针进 行上、下运动的主轴电机的回转，从而对x-y工作台及绣花针的间断性运动进行控制。在此基础上电脑缝纫机还加入了断线检测、数据存储等功能模块使其工作稳定、便捷。

4.电脑绘图仪
一体化闭环步进电动机能够将脉冲量精确地转换成转角位移或直线位移，是典型的离散型执行元件，可方便的构成开环或闭环控制系统，能够与计算机配合进行数字化控制，广泛应用于各种设备或装置中实现转速、转角或位置及运动轨迹控制。例如，在绘图仪中，可使用一体化闭环步进电动机对绘图笔进行x、y轴方向的位置控制，使得绘图笔可以在精确允许范围内在平面上绘出需要的轨迹曲线。

5.机械加工设备
一体化步进电动机也广泛用于机械加工设备中作执行元件，驱动机械运动部件。采用开环控制时，系统结构简单，具有一定的运动控制精度。在数控机床中，要使工作台或刀架的驱动达到更高的运动或定位精度，可采用能精确测量工作台或刀架位置、位移的绝对值编码器进行位置反馈，同时也能通过速度模式的反馈来控制电机转速。