PLC的modbus设置—谱思机器人运动控制解决方案

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。经过多年发展已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

在生产与学习中我们常常能接触到modbus协议，比如在PLC编程当中就有非常的广泛使用。本文将以台达plc以及本公司的控制器产品为例，来实现和PMC007BXS控制器的通讯及完成电机运行任务。

一：调试前的准备

搭建测试环境：电脑上安装好PLC配套的编程环境。分别是编程软件ISPSoft，PLC与电脑通讯的配置软件COMMGR，以及PLC与从站通讯的配置软件HWCONFIG。

准备好驱动器(谱思PMC007Bxs)，电源，控制器：
演示使用的所用硬件如下表所示：

二：硬件连接示意

三：建立项目并设置参数

创建一个新的工程文件：

四：编程运行

关闭HWCONFIG，回到ISPSoft界面，添加新的程序。

下载、联机、运行
在登录设备下载程序前，请确认PLC模块已经与电脑正常连接。如果没有，请检查连线、供电。使用网络连接时，请确保PLC的IP与电脑IP在同一网段。
在开始运行前，一定要先调整机构，保证设备能够进行测试！！！以防出现不必要的损失和意外。
之后可以登录。
点击界面上方的下载，联机，运行。如果提示编译错误，请检查程序编写。