可以直接替代的PCAN-MINI：工业总线通信技术详解

1.基本概念

CANopen：是一种基于CAN的高层通信协议标准，其与CAN的关系类似于HTTP与TCP/IP的关系。

PCAN：即PCAN-USB（狭义）或PEAK CAN Applications（广义）的简称，是CAN总线测试、分析、仿真、监控的软硬件系统或解决方案，其硬件接口形式（指CAN接口的对端）有USB、 PCI、ISA等，产品广泛用于汽车、工业和医疗等行业……

面对现在动辄2000+的价格CAN适配器令人面露难色，国内已经有很多可替代方案但性价比并不高，那本身作为步进电机控制器的厂家，拥有自己的CAN适配器也是必不可少的，PCAN_MINI应此而生。

PCAN_MINI是一种微型的USB-CAN分析仪，小体积的外形（L:85 W:36 H:18 /mm)便于携带，更加适用于移动应用，不占用设备空间。支持不同的操作系统（Windos、Linux等），您可以通过PCAN串口工具或与我们步进电机控制器配套软件PUSICAN连接上 CAN 总线。

该款分析仪使用了高度集成的全隔离芯片 2500V rms 信号和 1500VDC 的电源隔离，并且拥有多重硬件保护电路，保护您的 PC 免受工作环境的电气干扰和静电侵害，适用于工业调试或工程应用。