谱思闭环一体化步进电机PMC006X2E-28,采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块,将28步进电机电器驱动控制集成于一体,可选内置4000线增量式编码器,多圈绝对值编码器或单圈绝对值编码器,可实现步进电机的无丢步高精度控制。该系列一体机提供基于CAN或485总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
28闭环一体化步进电机系列
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适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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配套电机 |
步进电机
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开发环境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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供电电压 |
DC9-28V
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电机电流 |
直流0.7A L=30mm
直流0.7A L=40mm 直流0.7A L=50mm |
最大细分 |
0/2/4/8/16/32/64/128可调
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耐温 |
-40℃-80℃
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最高脉冲频率 |
200K
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耐久性 |
大于20000小时
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编码器类型 |
增量式 / 多圈绝对值 / 单圈绝对值
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增量式编码器分辨率 |
1000/2000/4000/8000可选
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保持转矩 |
0.060N.m L=30mm
0.095N.m L=40mm 0.12N.m L=50mm |
重量 |
0.11kg L=30mm
0.14kg L=40mm 0.20kg L=50mm |
宽度尺寸 |
28mm*28mm
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通用I/O |
28闭环一体化步进电机系列
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功能 |
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
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输入规格 |
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-5V |
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28闭环一体化步进电机系列
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支持控制模式 |
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
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模式切换方式 |
指定指令切换
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28闭环一体化步进电机系列
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协议 |
CANopen DS301/DS402
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波特率 |
5K-1M bps 连续可调 / 9600-115200 bps 可调
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CAD |
.DWG
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3D文件 |
.STP
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用户手册 | |
调试软件 | |
开发文档 | |
证书 |
功能 |
描述
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S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
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PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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