28一体化步进电机开环NEMA11

28一体化步进电机开环NEMA11

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      主要特性
PMC007C2SP28开环一体化步进电机采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动器控制模块，将28步进电机电器驱动控制集成与一体机，极大程度上减小控制系统体积，优化步线。该系列一体化基于CANopen总线控制，可以轻松120台电机组网联动控制。采用优化算法支持PVT多轴插补、同步定位、PP等模式，同时提供不同档位电流的多种型号选择。
       技术数据
  通用
28一体化步进电机开环系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
步进电机
开发环境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供电电压
DC9-28V
供电电流
直流0.7A L=31.5mm
直流0.7A L=44.5mm
直流0.7A L=50.5mm
最大细分
0/128可调
耐温
零下20℃-80℃
最高脉冲频率
200K
保持转矩
600g.cm L=31.5mm
950g.cm L=44.5mm
1200g.cm L=50.5mm
重量
0.15kg L=31.5mm
0.18kg L=44.5mm
0.24kg L=50.5mm
宽度尺寸
28mm*28mm
耐久性
大于20000小时
  输入
通用I/O
28一体化步进电机开环系列
功能
外部停止输入，电磁刹车控制，数字输入输出，模拟量输入，工厂复位，5V输出，数字地
输入规格
数字量输入电压：0到5V
模拟量调速输入电压：0-3.3V
外部限位输入电压：0-24V
  控制模式
28一体化步进电机开环系列
支持控制模式
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，PVT模式，模拟量调速，模拟量定位，同步定位
模式切换方式
指定指令切换
  通信
28一体化步进电机开环系列
协议
CANopen DS301/DS402
波特率
5K-1M bps连续可调
       尺寸
28开环一体机图纸
      力矩曲线
28一体机开环
      下载
CAD
28一体化步进电机开环.DWG
3D文件
28一体化步进电机开环.STP
用户手册
调试软件
28一体化步进电机开环调试软件PUSICAN_V1.0.50.rar
开发文档
证书
      同系选型指南
PMC007选型指南
       功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置，加减速支持8档位控制，加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制，使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹，图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数，可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数，或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行，图示如下