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28微型步进驱动控制器PMC006C2
主要特性
PMC006C2是一种28微型步进电机驱动控制器，可以直接安装在20/28/42步进电机后端盖上，该系列步进电机驱动器基于CAN / 485总线控制。使用PMC006C2步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，并能根据用户需求实现基于编码器的闭环控制。PMC006C2采用标准的CANopen DS301 / MODBUS控制协议，不仅极大减少了上层控制系统的控制复杂性，而且最大限度保留了控制灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
技术数据
通用
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28微型步进驱动控制器系列
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| 适用上位机 |
电脑 PLC 单片机
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| 配套电机 |
4/6/8线两相步进电机
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| 开发环境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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| 供电电压 |
DC9-48V
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| 输出电流 |
直流0.2-2A
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| 最大细分 |
0 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 可调
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| 耐温 |
-40℃-80℃
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| 最高脉冲频率 |
200K
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| 耐久性 |
大于20000小时
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| 支持编码器类型 |
单/多圈绝对值 ；增量式 200-8000CPR可选，软件4倍频处理
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输入
| 通用I/O |
28微型步进驱动控制器系列
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| 功能 |
外部停止输入，数字输入输出，模拟量输入，5V输出，数字地,外接编码器
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| 输入规格 |
数字量输入电压：0-5V
模拟量调速输入电压：0-3.3V 外部限位输入电压：0-5V |
控制模式
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28微型步进驱动控制器系列
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| 支持控制模式 |
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，PVT模式，模拟量调速，模拟量定位，同步定位
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| 模式切换方式 |
指定指令切换
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通信
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28微型步进驱动控制器系列
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| 协议 |
CANopen DS301
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| 波特率 |
CAN : 5K-1M bps / 485 : 9600-115200 bps 可调
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尺寸
下载
| CAD |
.DWG
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| 3D文件 |
.STP
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| 用户手册 | |
| 调试软件 | |
| 开发文档 | |
| 证书 |
同系选型指南
功能特点
| 功能 |
描述
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| S型曲线加减速自动控制 |
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置，加减速支持8档位控制，加减速仿真图示如下
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| PP模式 |
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数，可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数，或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行，图示如下
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