28微型步进驱动控制器PMC007C2


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        主要特性
PMC007C2是一种28微型步进电机驱动控制器,可以直接安装在28/42步进电机后端盖上,该系列步进电机驱动器基于CANopen总线控制。使用PMC007C2步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,并能根据用户需求实现基于编码器的闭环控制。PMC007C2采用标准的CANopen DS301控制协议,不仅极大减少了上层控制系统的控制复杂性,而且最大限度保留了控制灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。

        技术数据

        通用
28微型步进驱动控制器系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
4/6/8线两相步进电机
开发环境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供电电压
DC9-28V
输出电流
直流0.2-2A
最大细分
0/128指令可调
耐温
-40℃-80℃
最高脉冲频率
200K
耐久性
大于20000小时
支持编码器类型
增量式编码器 200-8000CPR可选,软件4倍频处理

        输入
 通用I/O
28微型步进驱动控制器系列
功能
外部停止输入,数字输入输出,模拟量输入,5V输出,数字地,外接编码器
输入规格
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-5V

        控制模式
 
28微型步进驱动控制器系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
模式切换方式
指定指令切换

        通信
 
28微型步进驱动控制器系列
协议
CANopen DS301/DS402
波特率
5K-1M bps连续可调

        尺寸
 

        下载
CAD
.DWG
3D文件
.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
CE

        同系选型指南

       功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下