42闭环一体化步进电机PMC007CXSX42


  主要特性
谱思42闭环一体化步进电机PMC007C6SEx42xx采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块,内置1000线增式编码器,可实现步进电机的无丢步高精度控制,该系列一体机提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。PMC007C6SEx42xx 42闭环一体化步进电机可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,采用工业标准CANOPEN DS301控制协议,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
  技术数据
 通用
42闭环一体化步进电机系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
步进电机
开发环境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供电电压
DC12-48V
供电电流
直流1.2A L=33mm
直流1.5A L=40mm
直流1.6A L=47mm
直流1.8A L=60mm
最大细分
0/256可调
编码器类型
增量式
编码器分辨率
200-2000可选,软件4倍频处理(常用1000)
耐温
零下20℃-80℃
最高脉冲频率
200K
保持转矩
0.17N.m L=33mm
0.26N.m L=40mm
0.29N.m L=47mm
0.44N.m L=60mm
重量
0.3kg L=33mm
0.34kg L=40mm
0.4kg L=47mm
0.5kg L=60mm
宽度尺寸
42mm*42mm
耐久性
大于20000小时
 输入
通用I/O
42闭环一体化步进电机系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0到5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-24V
 控制模式
42闭环一体化步进电机系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
模式切换方式
指定指令切换
 通信
42闭环一体化步进电机系列
协议
CANopen DS301/DS402
波特率
5K-1M bps连续可调
  尺寸
  力矩曲线
  下载
CAD
42闭环一体化步进电机.DWG
3D文件
42闭环一体化步进电机.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
  同系选型指南
  功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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