86开环一体化步进电机-NEMA34



        主要特性
NEMA34一体化开环步进电机采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块,集驱动控制于一体,结合模块特有的优化算法可实现86步进电机高速大扭矩。该系列一体机提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,采用工业标准CANOPEN DS301控制协议,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。

        技术数据

        通用
PMC007总线系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
步进电机
开发环境
VC C# Labview VB Linux Python
供电电压
DC12-48V
供电电流
直流3.5A L=65mm
直流4.0A L=80mm
直流5.0A L=118mm
直流5.5A L=156mm
最大细分
0/256可调
耐温
零下20℃-80℃
最高脉冲频率
200K
保持转矩
2.4N.m L=65mm
3.3N.m L=80mm
5.9N.m L=118mm
8.6N.m L=156mm
重量
2.3kg L=65mm
2.5kg L=80mm
3.8kg L=118mm
5.4kg L=156mm
宽度尺寸
86mm*86mm
耐久性
大于20000小时

        输入
 通用I/O
主要产品系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0到5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-24V

        控制模式

主要产品系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
模式切换方式
指定指令切换

        通信
 
主要产品系列
协议
CANopen DS301/DS402
波特率
5K-1M bps连续可调

        尺寸

        力矩曲线

        下载
CAD
.DWG
3D文件
.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
CE

        同系选型指南

       功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下
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