CAN/485总线步进电机驱动器PMC007


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        主要特性
PMC007是一款微型CAN/RS485总线步进电机驱动器,可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上,该系列控制器提供基于CAN总线控制、RS485控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007采用工业标准CANOPEN DS301控制协议、MODbus-RTU协议,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。

        技术数据

        通用
CAN/485总线步进电机驱动器系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
4/6/8线两相步进电机
开发环境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供电电压
DC12-48V
输出电流
直流0.3-6A
最大细分
0/256指令可调
耐温
-40℃-80℃
最高脉冲频率
200K
耐久性
大于20000小时
支持编码器类型
增量式编码器 200-8000CPR可选,软件4倍频处理
重量
39g

        输入
 通用I/O
CAN/485总线步进电机驱动器系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-24V

        控制模式
 
CAN/485总线步进电机驱动器系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位模式,低速静音等
模式切换方式
指定指令切换

        通信
 
 
CAN/485总线步进电机驱动器系列
协议
CANopen DS301/DS402     MODbus-RTU
波特率
5K-1M bps连续可调 / 9.6K-115.2K bps可调

        尺寸
 

        下载
CAD
.DWG
3D文件
.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
CE

        同系选型指南

       功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下