两相步进电机驱动器PMD006-PUSIROBOT

PMD006xx 是一种微型一体化步进电机细分驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，具有体积小、驱动力强、发热量低等特点。PMD006xx 步进电机驱动器可以提供 0~6A 连续可调峰值电流，最大 128 细分，空闲电流连续可调。

接口	PMD006脉冲系列
J1	ENA+/-：使能信号，光耦输入，导通时不使能 PUL+/-：脉冲信号，光耦输入 DIR+/-：方向（或脉冲）信号，光耦输入接口电压：5V（可选特殊版24V）
J2	M10，M11：步进电机A相 M20，M21：步进电机B相
J3	VCC：直流电源正极 GND：直流电源地

接法	接线图（控制器输出电压在5V以内时，电阻R可省略）
共阴连接	此种接法电流从驱动器的+端口流入，从信号-端口流出，汇入到控制器地
共阳接法	此种接法适合连接控制器集电极开路输出
差分接法	此种接法适合在恶劣环境种的长线连接，可显著提高信号的传输距离和抗干扰能力

功能	描述
最大128细分	最大支持128可调细分，外部拨码控制
待机动态控制保持力矩	在电机竖直安装，丝杆传动，待机时普通驱动器无法动态控制保持力矩，可能出现负载下掉问题，PMD006系列驱动器可通过导通光耦，让驱动器即使是待机状态也退出模式，让保持力矩可控，以防止负载下掉，若不用此功能可在待机时让光耦PUL+-不导通
工作/空闲电流外部调节	驱动器支持外部旋钮方式调节工作电流及空闲电流