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# 小型步进电机控制器_步进电机驱动器_多圈绝对值闭环步进电机
谱思步进|电机|驱动
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## 文章
- [PMD006系列驱动器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/pmd006xiliequdongqishouce/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [如何避免复杂走线：蓝牙步进一体机](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/09/28/ruhebimianfuzazouxianlanyabujinyitiji/) - ------科技的本质，在于让复杂消失于无形，将便捷融入日常。 在工业自动化领域，一场静默的革命正在发生。传统
- [PMC006X系列控制器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/04/pmc007c3-6sp2qudongkongzhiqishouce-2/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PMC005系列多轴步进电机控制器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/04/pmc005b3duozhoubujindianjikongzhiqishouce-2/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PMC005系列 | 五轴同动控制](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/09/12/pmc005xilie-wuzhoutongdongkongzhi/) - 在工业运动控制领域，多轴协同控制技术始终是提升生产效率、节约制造成本的核心。谱思PMC005系列五轴控制器具有
- [PMC005多轴步进电机驱动器调试软件下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/25/wuzhoubujindianjiqudongqiruanjianxiazai/) - 重庆谱思五轴步进电机驱动器调试软件下载
- [PAS0700压力传感器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/pusimodbusdiaoshiruanjianxiazai-2/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PCS0902P电容式液位传感器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/pcs0902pdianrongshiyeweichuanganqishouce/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PCS0902电容式液位传感器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/pcs0902dianrongshiyeweichuanganqishouce/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PUSICAN调试软件V1.0.75下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/04/pusicandiaoshiruanjianv1-0-71xiazai/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PUSImodbus调试软件下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/04/pusimodbusdiaoshiruanjianxiazai/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PMC006系列 | 高速力矩模式（5000RPM）](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/08/26/pmc006x3gaosulijumoshidianfujingmiyundongkongzhi/) - 在高速精密运动领域，电机堵转、位置偏移是工程师的“头号噩梦”。传统方案需额外传感器或复杂算法，成本高、响应慢。
- [谱思应用方案 | 智能开闭窗户](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/08/07/pusiyingyongfangan-zhinengkaibichuanghu/) - 随着科技不断发展，越来越多的物体都逐渐实现了智能化，在开闭窗户系统中使用我们PMC007CX系列航插一体机，也
- [谱思应用方案 | 高精度模拟量定位控制](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/07/18/pusiyingyongfangan-gaojingdumoniliangdingweikongzhi/) - 在精密制造、自动化设备与机器人行业，位置控制的精准度直接影响系统性能和产品质量。传统定位方式依赖复杂编程或外部
- [谱思应用方案 | 小体积液面精准探测](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/07/04/pusiyingyongfangan-xiaotijiyemianjingzhuntance/) - 在精密制造、生物医药、微流控芯片等领域，一滴药液、一粒试剂，乃至细胞培养液的细微变化，都蕴含着关键信息。行业对
- [谱思应用方案 | 探液与体积反馈](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/06/20/pusiyingyongfangan-tanyeyutijifankui/) - 在实验室自动化和精准医疗领域，液体体积的精确控制至关重要。本文通过实测数据分析，展示探液模块与闭环步进电机协同
- [谱思应用案例丨智能消防水炮](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/06/05/pusiyingyonganligunzhinengxiaofangshuipao/) - 步进电机在消防炮中扮演着至关重要的角色，主要用于实现消防炮精准、快速、可靠的角度定位和控制，是现代消防炮实现自
- [谱思应用案例 | 纠偏系统](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/05/16/pusiyingyonganli-jiupianxitong/) - 在工业自动化领域，纠偏系统是保障生产线连续高效运行的核心设备之一，广泛应用于印刷、包装、纺织、锂电池制造等行业
- [谱思 | 精密控制的关键:限位](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/04/19/pusi-jingmikongzhideguanjianxianwei/) - 在现代工业自动化和机械设计中，“限位”技术扮演着不可或缺的角色。无论是机械手臂、数控机床、升降设备，还是电梯和
- [谱思步进应用案例 | 雷达对星](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/04/11/pusibujinyingyonganli-leidaduixing/) - 雷达对星是一个需要高精度和稳定性的过程，其主要目的是确保雷达天线能够准确地指向目标卫星或其他空间物体，因此步进
- [谱思应用案例丨无人机机巢](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/03/27/pusiyingyonganligunwurenjijichao/) - 随着无人机行业不断发展，无人机凭借其视野灵活和无地形限制的机动性，已经成为行业巡检与数据采集的不可或缺的工具。
- [PDO通信：工业实时控制的效率核心](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/03/07/pdotongxingongyeshishikongzhidexiaoluhexin/) - 在工业自动化领域，实时性和可靠性是设备通信的核心诉求。作为CANopen协议中的关键机制之一，PDO（Proc
- [热插拔为何成为设备短命的罪魁祸首？](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/02/21/rechabaweihechengweishebeiduanmingdezuikuihuoshou/) - 引言：被低估的工业安全隐患 在3D打印、数控机床、自动化生产线等场景中，步进电机控制器作为精密运动控制的核心部
- [微型机械夹爪的优势和应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/01/15/weixingjixiejiazhaodeyoushiheyingyong/) - 产品介绍 基于20步进电机的一体机电动夹爪，不仅具备内置减速器带来的高扭矩和精准控制能力，还特别设计了可替换爪
- [创新设计的紧凑型推杆电机—无外露丝杆，内置光耦限位](https://www.pusirobot.com/index.php/2025/01/06/chuangxinshejidejincouxingtuigandianjiwuwailusiganneizhiguangouxianwei/) - 在自动化技术日新月异的今天，对执行元件的要求也在不断提高。为了满足市场对于更小尺寸、更高集成度和更好安全性的需
- [Python Controller—大学生与工程师的智能控制解决方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/12/11/python-controllerdaxueshengyugongchengshidezhinengkongzhijiejuefangan/) - 一、学生和工程师的痛点 在当今快速发展的科技时代，无论是学生还是工程师，都面临着诸多挑战。尤其是在工业自动化、
- [探索更强性能的Python Controller开发：MicroPython快速入门教程](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/11/21/tansuogengqiangxingnengdepython-controllerkaifamicropythonkuaisurumenjiaocheng/) - 引言 在当今的项目开发中，无论是大学生的毕设，研究生的课题研究，还是小型仪器设备的控制应用，大家都希望能找到一
- [Python 可编程控制器](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/11/01/pyc/)
- [精密静音柱塞泵：新时代流体传输方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/11/13/jingmijingyinzhusaibengxinshidailiutichuanshufangan/) - 在现代工业中，高效、精准、可靠的流体输送系统是确保生产顺利进行的关键。柱塞泵以其卓越的性能和广泛的应用范围，一
- [多功能步进电机细分控制器：创新设计与卓越性能](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/02/03/__trashed/) - 随着自动化技术的迅猛发展，步进电机在工业、医疗和科学领域中的应用越来越广泛。为满足不同领域对步进电机控制的高度
- [Python Controller：让你的项目更智能、更简单](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/09/29/python-controllerrangnidexiangmugengzhinenggengjiandan/) - 在当今的项目开发中，无论是大学生的毕设，研究生的课题研究，还是小型仪器设备的控制应用，大家都希望能找到一款功能
- [电机运行精度测试](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/08/16/dianjiyunxingjingduceshi/) - 高速和精准一直是电机运行追求的两个主要目标。无论是工业自动化、精密制造还是高科技应用，电机的高性能都是实现高效
- [can总线组网及线缆选择详解](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/08/07/gongyetongxungairuhexuanzexianlannizhidaoma/) - 在现代工业生产中，使用的通讯方式众多，目前常用的有CAN(Controller Area Network)、E
- [突破有线束缚：超低功耗RS232-DB9与USB-B双接口转蓝牙解决方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/07/26/tupoyouxianshufuchaodigonghaors232-db9yuusb-bshuangjiekouzhuanlanyajiejuefangan/) - 在追求高效、便捷的数据传输解决方案的道路上，我们很荣幸向您介绍我们的最新产品PWB2U-232蓝牙转换器——它
- [重庆谱思微型电机控制器驱动运动的不同工作模式（上）](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/12/19/zhongqingpusiweixingdianjikongzhiqiqudongyundongdebutonggongzuomoshishang/) - 不同的运动任务可以选择不同的运行模式来完成，选择适合的运动模式可以让调试工作轻松一大半，谱思PMC007CX电
- [PMC006x3系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/02/03/pmc006x3xilieshangshi-rs485/)
- [CAN分析仪 PCAN MINI系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/07/canfenxiyi-pcan-minixilieshangshi/)
- [工业控制中的模拟量与步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/06/07/gongyekongzhizhongdemoniliangyubujindianji/) - 在日常生活和工业生产控制过程中，需要实时关注各种各样的状态，其中一些状态可以很简单的进行描述，比如一枚硬币是否
- [PCS0702-关于压力变化探测液面的应用测试](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/03/19/pcs0702-guanyuyalibianhuatanceyemiandeyingyongceshi/) - 随着科技的不断进步，液位监测技术在各个领域都发挥着重要作用。在这其中，电容式液面探测技术以其高精度、实时监测的
- [谱思机器人诚邀您｜3月16日-18日相聚第二十一届重庆CACLP 重庆国际博览中心](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/03/14/pusijiqirenchengyaonin3yue16ri-18rixiangjudiershiyijiezhongqingcaclp-zhongqingguojibolanzhongxin/)
- [高低温测试在各行业应用的必要性](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/29/gaodiwenceshizaigexingyeyingyongdebiyaoxing/) - 针对一些特殊行业应用需要在极端温度条件下验证设备和材料的性能。重庆谱思机器人模拟实际使用环境中可能遇到的极端气
- [关于2024年春节放假安排的通知](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/31/guanyu2024nianchunjiefangjiaanpaidetongzhi/)
- [新款大电流多轴运动控制驱动器-PMC005B4上新](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/22/xinkuanduozhouyundongkongzhiqudongban-pmc005b4shangxinla/) - 更高的驱动电流，PMC005B4最高可设置每轴4A的驱动运行电流，可以覆盖大部分57系列电机更多的细分选择，P
- [PMC007系列与雷电效应测试](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/19/pmc007xilieyuleidianxiaoyingceshi/) - 雷电是一种强大而不可预测的自然现象，它的电磁能量可能对电子设备造成严重的损害，特别是在户外应用的设备，对雷电，
- [以pmc007bx系列为例，使用G-code与RS-485总线控制步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/19/yipmc007bxxilieweilishiyongg-codeyurs-485zongxiankongzhibujindianji/) - 什么是G-code G代码英文名称G-code，也称RS-274或G指令，属于数控编程语言，用于计算机辅助制造
- [步进电机驱动器与PLC的接线图](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/09/17/wiring-diagram-of-stepper-motor-driver-and-plc/) - 步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种，首先我们需要确定步进电机驱动器的类型，总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别
- [YModem协议解析](https://www.pusirobot.com/index.php/2024/01/16/ymodemxieyijiexi/) - XModem是最早的文件传输协议之一，以每次传输128字节的速度传输文件，而YModem是基于XModem的改
- [通讯异常，该如何终止步进电机的运动](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/18/tongxunyichanggairuhezhongzhibujindianjideyundong/) - 步进电机作为一种常见的执行元件，被广泛运用到各个行业与领域。在步进电机的使用过程中难免会遇到一个问题，通讯中断
- [28步进电机驱动器无线控制方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/06/11/28bujindianjiqudongqiwuxiankongzhifangan/)
- [PMD006产品CE认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/01/29/pmd006chanpincerenzhengzhengshu/)
- [PMC005产品CE认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/08/24/pmc005chanpincerenzhengzhengshu/)
- [PCS0902产品CE认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/09/10/pcs0902chanpincerenzhengzhengshu/)
- [PMC007产品CE认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/01/04/chanpincerenzhengzhengshu-2/)
- [PMC006产品CE认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/07/28/pmc006chanpincerenzhengzhengshu/)
- [PMC007产品ROHS认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/03/15/pmc007chanpinrohsrenzhengzhengshu/)
- [PMD006产品ROHS认证证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/03/25/chanpinrohsrenzhengzhengshu/)
- [嵌入式软件著作权登记证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2015/03/20/qianrushiruanjianzhuzuoquandengjizhengshu/)
- [自编程调试控制软件著作权登记证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/03/21/zibianchengdiaoshikongzhiruanjianzhezuoquandengjizhengshu/)
- [一体化步进电机连接方法发明专利](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/05/12/yitihuabujindianjifamingzhuanli/)
- [智能机器人产业理事单位](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/11/22/zhinengjiqirenchanyelishidanwei/)
- [步进电机控制方法发明专利](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/04/08/bujindianjikongzhifangfafamingzhuanli/)
- [电容式液位传感器发明专利](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/04/08/dianrongshiyeweichuanganqifamingzhuanli/)
- [多轴步进电机控制器实用新型专利](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/11/02/duozhoubujindianjikongzhiqifamingzhuanli/)
- [多轴联动控制方法发明专利](https://www.pusirobot.com/index.php/2018/04/12/duozhouliandongkongzhiqifamingzhuanli/)
- [高新技术企业](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/04/22/gaoxinjishuqiye/)
- [知识产权优势企业](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/12/25/zhishichanquanyoushiqiye/)
- [PMC007系列上市-支持MODbus-RTU](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/03/12/pmc007xilieshangshi-zhichimodbus-rtu/)
- [PMC007C2系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/02/07/pmc007c2xiliezhenhanshangshi/)
- [IP64闭环多圈绝对值步进一体机上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/09/04/ip64bihuanduoquanjueduizhibujinyitijishangshi/)
- [PCS0902系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2018/11/12/pcs0902xilieshangshi/)
- [PMC005系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/12/01/pmc005xilieshangshi-2/)
- [闭环一体化步进电机系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/02/08/bihuanyitihuabujindianjixilieshangshi/)
- [PMC007系列上市-支持CANopen](https://www.pusirobot.com/index.php/2015/04/06/pmc007xilieshangshi-zhichicanopen/)
- [PMC006系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2015/02/14/pmc006xilieshangshi/)
- [PMD006系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2015/01/28/pmd006xilieshangshi/)
- [RC010再生放电钳系列上市](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/10/08/rc010zaishengfangdianqianxilieshangshi-2/)
- [PCS0801停产通知](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/05/31/tingchantongzhi/)
- [谱思电子齿轮跟随控制方法及系统发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/03/12/pusidianzichilungensuikongzhifangfajixitongfamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思PMC005系列微型多轴步进电机驱动控制器实用新型专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2018/05/25/pusipmc005xilieweixingduozhoubujindianjiqudongkongzhiqishiyongxinxingzhuanlitongguoshenqing/)
- [谱思机器人自编程调试控制软件V1.0获得计算机软件著作权登记证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/03/21/pusijiqirenzibianchengdiaoshikongzhiruanjianv1-0huodejisuanjiruanjianzhezuoquandengjizhengshu/)
- [谱思机器人嵌入式控制软件V1.0获得计算机软件著作权登记证书](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/03/21/pusijiqirenqianrushikongzhiruanjianv1-0huodejisuanjiruanjianzhezuoquandengjizhengshu/)
- [谱思多轴联动控制器实用新型专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2018/10/30/pusiduozhouliandongkongzhiqishiyongxinxingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思闭环一体化步进电机连接方法发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/08/22/pusibihuanyitihuabujindianjilianjiefangfafamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思步进电机控制器可视化编程方法及系统发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/10/11/pusibujindianjikongzhiqikeshihuabianchengfangfajixitongfamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思多轴联动控制方法及装置发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/12/18/pusiduozhouliandongkongzhifangfajizhuangzhifamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思可编程通用电容式液位传感控制器及其控制方法发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2019/01/04/pusikebianchengtongyongdianrongshiyeweichuangankongzhiqijiqikongzhifangfafamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思PMC005系列微型多轴步进电机驱动控制器外观专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2018/07/06/waiguanwuzhoudianjiqudongkongzhiqizhuanlitongguoshenqing/)
- [谱思步进电机驱动控制器及步进电机驱动器外观专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2016/11/23/pusipmc007xiliebujindianjiqudongkongzhiqiwaiguanzhuanlitongguoshouquan/)
- [谱思步进电机控制器控制方法发明专利通过授权](https://www.pusirobot.com/index.php/2017/04/05/pusibujindianjikongzhiqikongzhifangfafamingzhuanlitongguoshouquan/)
- [PCAN MINI驱动下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/pcan-miniqudongxiazai/) - 关于485总线步进电机驱动器USB-485驱动软件下载
- [USB转485/232驱动下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/usbzhuan485qudongxiazai/) - 关于485总线步进电机驱动器USB-485驱动软件下载
- [CAN转换器驱动下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/canzhuanhuanqiqudongxiazai/) - 关于485总线步进电机驱动器USB-485驱动软件下载
- [PMC005系列 MINI-USB驱动下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/usb-rs485qudongruanjianxiazai/) - 关于485总线步进电机驱动器USB-485驱动软件下载
- [PCAN MINI系列CAN分析仪开发文档（含驱动）下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/pcan-minixiliecanfenxiyikaifawendanghanqudongxiazai/) - 该下载文档为谱思总线步进电机驱动器及CAN总线液面探测传感器二次开发文档，包含以下内容： 总线步进电机驱动器C语言控制例程 CANopen函数调用接口说明文档 PVT多轴插补控制例程 CANopen相关配置源文件,此页为官方下载页
- [CAN总线步进电机驱动控制器开发文档下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/30/pusican-customer/) - 该下载文档为谱思总线步进电机驱动器及CAN总线液面探测传感器二次开发文档，包含以下内容： 总线步进电机驱动器C语言控制例程 CANopen函数调用接口说明文档 PVT多轴插补控制例程 CANopen相关配置源文件,此页为官方下载页
- [PUSIDebugTool_customer开发文档下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/15/under-sdk/) - 用于用户二次开发
- [PUSIDebugTool调试软件V1.0.25下载](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/07/pusidebugtool_v1-0-24ruanjianxiazai/) - 用于用户二次开发
- [PCAN MINI系列CAN分析仪手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/07/pcan-mini-xiliecan-fenxiyishouce/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [RC010系列再生放电钳手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/rc010xiliezaishengfangdianqianshouce/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [USBCAN分析仪推荐](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/08/usbcanfenxiyituijian/) - 1.介绍 在汽车、工业、机器人等领域用到的CAN通信较多，不管是直接裸开发还是在Windows等系统上开发，都
- [可以直接替代的PCAN-MINI](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/01/keyizhijietidaidepcan-mini/) - 1.基本概念 CANopen：是一种基于CAN的高层通信协议标准，其与CAN的关系类似于HTTP与TCP/IP
- [一般反向电动势（倒发电）现象的处理方法](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/10/08/yibanfanxiangdiandongshidaofadianxianxiangdechulifangfa/) - 在现代化的工业环境下，工业自动化涵盖了生产过程中的各个环节，从原材料的处理、生产设备的控制、生产流程的优化，到
- [工业产品的反向电动势](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/10/08/gongyechanpindefanxiangdiandongshi/) - 随着工业领域的不断进步和发展，各种各样的工业产品在生产和制造过程中得到了广泛应用。然而，这些工业产品在运行过程
- [PMC006B4微型步进电机控制器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/pmc006b4weixingbujindianjikongzhiqishouce-2/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [PMC006A4S微型步进电机控制器手册](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/12/05/pmc006a4sweixingbujindianjikongzhiqishouce-2/) - 用于用户PMC007CAN系列步进电机驱动器软件调试
- [谱思多轴控制器在各个行业的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/21/pusiduozhoukongzhiqizaigegexingyedeyingyong/) - 谱思多轴控制器是一种用于控制多个电机的设备，通常用于需要协同工作的多轴运动系统。这种控制器在工业自动化、机器人
- [精准漫步未来：重庆谱思步进电机驱动器在电动位移平台上的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/16/jingzhunmanbuweilaizhongqingpusibujindianjiqudongqizaidiandongweiyipingtaishangdeyingyong/) - 在精密测量领域，电动位移平台可用于进行高度微米和纳米级别的精密控制。这对于实验室研究、原子力显微镜（AFM）和
- [谱思多轴板自动化移液处理方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/05/pusiduozhoubanzidonghuayiyechulifangan/) - 传动结构：同步轮带动水平移动，皮带带动垂直探液，丝杆带动泵抽排液体 控制系统：通过一块五轴板驱动三个电机，以传
- [多圈一体化步进电机在工业纠偏系统中的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/11/05/duoquanyitihuabujindianjizaigongyejiupianxitongzhongdeyingyong/) - 纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致
- [什么工况下选择多圈绝对值闭环步进电机？](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/04/22/shenmegongkuangxiaxuanzeduoquanjueduizhibihuanbujindianji/) - 什么工况下选择多圈绝对值闭环步进电机？ 自去年谱思机器人推出多圈绝对值闭环步进电机以来，受到很多来自工控行
- [谱思多轴控制器的介绍及行业应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/11/27/pusiduozhoukongzhiqidejieshaojixingyeyingyong/) - 目前在各个行业领域中，小型化设备、便携式设备成为众多企业追求的一种新的研发方向，特别是在IVD行业中的需求日趋
- [永磁电机长期高温运行的后果](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/08/03/bebuilder-8708/) - 从家中的简单DVD播放器或打印机到高度复杂的数控机床或机械臂，步进电机几乎无处不在。它能够实现电子控制的精确运
- [航空插头：自动化设备的不可或缺之选](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/07/03/hangkongchatouzidonghuashebeidebukehuoquezhixuan/) - 在当今的高度自动化社会中，自动化设备在工业、家居和商业领域扮演着重要角色。而这些设备的正常运行离不开稳定的电源
- [用PLC实现485自由协议通讯](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/05/12/yongplcshixian485ziyouxieyitongxun/) - PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运
- [谱思步进一体机在爬索巡检机器人项目的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/05/19/pusibujinyitijizaipasuoxunjianjiqirenxiangmudeyingyong/) - 步进电机在爬索机器人项目中有广泛的应用。爬索机器人是一种能够像爬行动物一样在不规则或垂直表面上移动的机器人。步
- [为什么选择CANOPEN](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/05/06/weishenmexuanzecanopen/) - CANopen是一份基于CiA 301标准的通信协议，是工业控制常用到的一种现场总线。其使用范围十分广泛，覆盖
- [滑动窗模式在液位探测模块上的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/04/21/huadongchuangmoshizaiyeweitancemokuaishangdeyingyong/) - 滑动窗模式（Sliding Window）是一种常见的算法模式，通常用于解决字符串和数组相关的问题。该模式可以
- [电容式液位传感器的优势及应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/04/07/dianrongshiyeweichuanganqideyoushijiyingyong/) - 电容式液位传感器是一种常用的液位检测传感器，它具有以下优势： 1.高精度：电容式液位传感器能够测量液位高度的微
- [谱思压力传感器的介绍及应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/03/31/pusiyalichuanganqidejieshaojiyingyong/) - 压力传感器是一种测量压力的设备，它能够将受力物体的压力转化为电信号输出。压力传感器广泛应用于医疗设备、工业自动
- [谱思闭环一体化步进电机在电力巡检机器人行业中应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/03/23/pusibihuanyitihuabujindianjizaidianlixunjianjiqirenxingyezhongyingyong/) - 人工智能的春风席卷而来，带来一系列自动化解决方案，在巡检领域，人工巡检、直升机巡检、机器人巡检是主要的三种巡检
- [PLC的modbus设置](https://www.pusirobot.com/index.php/2023/02/10/plcdemodbusshezhi/) - Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）
- [PCB设计在步进电机驱动器中的注意事项](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/12/24/pcbshejidezhuyishixiang/) - 板外形、尺寸、层数的确定 以产品整机结构为依据，尽量简单，利于装配 层数应保持对称，不对称容易产生翘曲 元件的
- [谱思多圈闭环航插一体机运用及实例](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/12/02/pusiduoquanbihuanhangchayitijiyunyongjishili/) - 在谱思的众多产品中航插一体机作为谱思的特色产品，不仅有防水，防尘的功能，且基本上解决了线路上的问题，有很高的容
- [谱思步进电机驱动器在环境保护产业的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/10/21/pusibujindianjiqudongqizaihuanjingbaohuchanyedeyingyong/) - 近年来，我国环保产业工作力度不断加大，环保事业深入发展，有力地拉动了环境保护相关产业的市场需求，带动了环保产业
- [多圈绝对值闭环步进电机在汽车试验台架中的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/09/29/duoquanjueduizhibihuanbujindianjizaiqicheshiyantaijiazhongdeyingyong/) - 想必我们很多工业自动化行业内的很多工程师已经对谱思的自主研发的国产首家多圈绝对值闭环步进电机已经非常了解了。如
- [如何实现步进电机一体机与施耐德PLC的通讯-PUSIROBOT](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/09/26/ruheshixianpusibujindianjiyitijiyushinaideplcdetongxun/) - PLC与CANopen通讯在自动化制造中广泛使用。使用PLC实现CANopen通讯，一般可分为设置主站、设置从
- [伺服电机和谱思多圈绝对值一体机区别和选择](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/07/22/cifudianjihepusiduoquanjueduizhiyitijiqubiehexuanze/) - 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。具有精度高、扛过载能力强、速度快等特点，在工业自动化控制中使用
- [步进电机选型中选用的重点](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/07/15/bujindianjixuanxingzhongxuanyongdezhongdian/) - 大家都知道在为设备选取步进电机时，我们经常提到的选型参数一般就两个：负载转矩和电机转速。其实还有其他的几点也需
- [步进电机运动控制应用中需要考虑的5个重要因素](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/07/08/bujindianjiyundongkongzhiyingyongzhongxuyaokaolude5gezhongyaoyinsu/) - 在设计一款包含运动控制的应用时，有很多需要考虑的因素，比如使用什么类型的电机，如何选择一款正确的电机驱动器
- [PLC的eds文件配置操作详解](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/05/19/plcdeedswenjianpeizhicaozuoxiangjie/) - PLC（Programmable Logic Controller）作为 可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器
- [步进电机在什么用途下需要加减速机？](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/05/16/bujindianjizaishenmeyongtuxiaxuyaojiajiansuji/) - 众所周知，减速机是诸多领域的机械传动装置，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的
- [带刹车抱闸闭环步进电机在闸门结构中的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/04/29/daishachebaozhabihuanbujindianjizaizhamenjiegouzhongdeyingyong/) - 大家都知道闸门机构属于皮带和滑轮系统如下图： 对于短距离通过闸门开合或者升降等动作固定机构会遇到以下问题： 在
- [多圈绝对值步进电机在汽车模拟实验中的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/04/18/duoquanjueduizhibujindianjizaiqichemonishiyanzhongdeyingyong/) - 目前随着国内家用汽车市场的蓬勃发展，国内的各个汽车厂商对于汽车的研发水平也日新月异。 最新兴起的汽车整车模拟实
- [丝杆步进一体机如何选型？](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/03/11/siganbujinyitijiruhexuanxing/) - 丝杆是工业设备中很常见的一种传动机构，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线
- [选用多圈绝对值闭环步进电机替换开环步进电机，有什么优势？](https://www.pusirobot.com/index.php/2022/02/14/xuanyongduoquanjueduizhibihuanbujindianjitihuankaihuanbujindianjiyoushenmeyoushi/) - 每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数，各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在
- [多圈绝对值步进电机常见的力矩计算](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/12/30/duoquanjueduizhibujindianjichangjiandelijujisuan/) - 自从国内首家谱思多圈绝对值步进一体机上市以来，广受自动化行业的用户欢迎，在使用过程中也有很多值得交流讨论的问题
- [PMC005在IVD行业的应用及问题分析](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/12/10/pusipmc005duozhoukongzhiqi/) - 一、在IVD行业应用 目前IVD行业应用最广泛的控制模式为伺服步进组成的控制系统，上位机（单片机、PLC、电脑
- [步进电机优势及应用场景](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/12/02/bujindianjiyoushijiyingyongchangjing/) - 一、什么是步进电机 步进电机是众多电机当中的一种，虽然从功能种类方面来看是与其它电机相同的，但是不论是工作原理
- [节省小型多轴步进设备空间可以用这一招](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/11/26/jieshengxiaoxingduozhoubujinshebeikongjiankeyiyongzheyizhao/) - 如今人们对工业产品的小型轻量化要求越来越高，如何在实现设备优化的同时减小设备体积，降低安装成本和节省设备空间呢
- [谱思闭环一体化步进电机为闭环系统“减负”](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/11/19/pusibihuanyitihuabujindianjiweibihuanxitongjianfu/) - 在各种应用场景中，为了提高电动机控制精度，提升设备可靠性，通常会采取加装编码器或传感器的方法。选择适合的编码器
- [如何给步进电机驱动器匹配合适的电源？](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/11/08/ruhegeibujindianjiqudongqipipeiheshidedianyuan/) - 步进电机与驱动器需要有电源配套使用，在选择电源时，首先考虑实际应用中电压和电流的需求。本文主要以PMC007系
- [CAN总线为避免通讯异常的布线处理](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/11/07/canzongxiantongxunyichangchuli/) - CAN总线最初是德国BOSCH为汽车行业的监测，控制而设计的。现已应用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织
- [步进电机控制器接线要求](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/10/30/bujindianjikongzhiqijiexianyaoqiu/) - 很多刚接触步进电机的小伙伴由于对步进电机的接线要求不是很清楚，因此可能会存在一些不规范的接线或者操作，容易导致
- [步进电机与驱动器优势和应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/10/16/bujindianjiyuqudongqiyoushiheyingyong/) - 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，
- [皮带结构步进电机的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/10/08/pidaijiegoubujindianjideyingyong/) - 在步进电机的应用中皮带结构的使用是比较常见的。市面上有很多种电机，为什么大家都会选择步进电机来作为结构控制呢，
- [步进一体机在输电线路巡检机器人设备中的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/09/01/bujinyitijizaishudianxianluxunjianjiqirenshebeizhongdeyingyong/) - 输电线路巡检在输电线路运行维护工作中占有非常重要地位，往往因为地形或交通问题给运行监控和维护工作带来极大的困难
- [医疗应用中的压力测量压力传感器](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/08/24/yiliaoyingyongzhongdeyaliceliangyalichuanganqi/) - 对于具有中低压力要求的设备（包括气/液相色谱仪、化学分析仪、呼吸机和血液分析机及诊断设备）应用，压力传感器必须
- [IVD行业液路压力保护新方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/05/08/ivdxingyeyeluyalibaohuxinfangan/) - 近年来，IVD设备上的保护措施逐渐完善，液面探测、压力等传感器逐渐成了必需品，但是国内甚至进口的压力传感器灵敏
- [一体化闭环步进电机模拟量定位方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/05/11/7251/) - 步进电机的常规定位方式是通过控制上位机发出的脉冲数来确定轴转动的角度，其部件的组成一般为控制器（单片机、PLC
- [造纸设备流浆箱的控制要点有哪些？](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/07/08/zaozhishebeiliujiangxiangdekongzhiyaodianyounaxie/) - 纸张纵向波动是指沿其纸机运行方向的定量波动，在实际中纸机纵向称之为MD（Machine Direction）。
- [如何实现全自动分析仪的进样系统小型化？](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/05/19/ruheshixianquanzidongfenxiyidejinyangxitongxiaoxinghua/) - 医疗检验是现代医学研究中必不可少的一个环节，而生化分析仪是医疗检验中所必须的仪器之一。由于大型全自动仪器的价格
- [多轴控制只需要一根总线](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/04/23/duoquanjueduizhibianmaqi-yitihuabujindianjidexinfangan-2/) - 多轴控制只需要一根总线-多轴步进电机控制新方案 在使用多轴同步运行的设备中，如何在有效简化系统、
- [多圈绝对值编码器-一体化步进电机的新方案](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/04/14/duoquanjueduizhibianmaqi-yitihuabujindianjidexinfangan/) - 多圈绝对值编码器-一体化步进电机的新方案 我们之前为大家对比过绝对值编码器和增量式编码器的在功能和原理上异
- [电容式液位探测模块常见问题总结](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/04/06/dianrongshiyeweitancemokuaichangjianwentizongjie-2/) - 电容式液位探测模块常见问题总结 作为一种高效低成本的检测方法, 电容式液位探测广泛应用于检验科和实验室设备
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- [废液桶和系统水的液位检测](https://www.pusirobot.com/index.php/2021/01/08/feiyetonghexitongshuideyeweijiance/) - 废液桶和系统水的液位检测 在《IVD设备液面探测常见问题及案例分析》一文中，我们已经详细介绍了电容式液位传
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- [步进电机开环与闭环有何区别](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/12/16/bujindianjikaihuanyubihuanyouhequbie/) - 步进电机闭环与开环有何区别 步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电
- [多圈绝对值编码器你用的是哪一种？](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/12/04/duoquanjueduizhibianmaqiniyongdeshinayizhong/) - 多圈绝对值编码器你用的是哪一种？ 根据我们以往的介绍，大家都知道了根据多圈绝对值编码器的原理分为如下2种：
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- [总线型步进电机的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/11/19/zongxianxingbujindianjideyingyong/) - 总线型步进电机的应用 步进电机是一个伟大的解决方案，准确的运动控制。你会在许多3D打印机上看到它们，因为它
- [多圈绝对值编码器步进电机在注胶行业上的应用](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/11/11/duoquanjueduizhibianmaqibujindianjizaizhujiaoxingyeshangdeyingyong/) - 多圈绝对值编码器步进电机在注胶行业上的应用 阀门（Valve）是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的
- [探寻绝对值编码器步进电机的精度](https://www.pusirobot.com/index.php/2020/10/21/tanxunjueduizhibianmaqibujindianjidejingdu/) - 探寻绝对值编码器步进电机的精度 随着技术的进步，编码器已成为占主导地位的旋转和线性位移测量装置。今天，它在
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## 产品
- [28微型步进驱动控制器PMC006X2](https://www.pusirobot.com/index.php/product/28weixingbujinqudongkongzhiqipmc007c2/) - PMC006C2是一种28微型步进电机驱动控制器，可以直接安装在20/28/42步进电机后端盖上，该系列步进电机驱动器基于CANopen总线控制。使用PMC006C2步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，并能根据用户需求实现基于编码器的闭环控制。PMC006C2采用标准的CANopen DS301控制协议，不仅极大减少了上层控制系统的控制复杂性，而且最大限度保留了控制灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [微型多轴步进电机控制器PMC005](https://www.pusirobot.com/index.php/product/weixingduozhoubujindianjikongzhiqipmc005-2/) - PMC005xx是一种微型多轴步进电机驱动控制器，可以通过USB接口或者RS485总线联网控制，具有体积小、驱动力强、发热量低等特点。PMC005xx步进电机控制器可以提供四轴步进电机并行控制，每轴0.1-4A连续可调峰值电流，最大128细分，并内置加减速、传感器控制、及异常保护功能，特别适用于结构紧凑的自动化设备。
- [42闭环航插一体化步进电机-IP64](https://www.pusirobot.com/index.php/product/42bihuanhangchayitihuabujindianji-ip64/) - 谱思IP64多圈绝对值一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-42采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器，采用封闭式航空接插件，结合高性能密封处理达到IP64级防水；PMC007C（B）xSEP2-42多圈绝对值一体化步进电机提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [57闭环航插一体化步进电机-IP64](https://www.pusirobot.com/index.php/product/57bihuanhangchayitihuabujindianji-ip64/) - 谱思IP64多圈绝对值一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-57采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器，采用封闭式航空接插件，结合高性能密封处理达到IP64级防水；PMC007C（B）xSEP2x-57多圈绝对值一体化步进电机提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [86闭环航插一体化步进电机-IP64](https://www.pusirobot.com/index.php/product/86bihuanhangchayitihuabujindianji-ip64/) - 谱思IP64多圈绝对值一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-86采用谱思最新专利技术，自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块，结合模块特有的优化算法，可实现86步进电机高速大扭矩，最大保持扭矩10N.m，可实现步进电机的无丢步高精度控制，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器，采用封闭式航空接插件，结合高性能密封处理达到IP64级防水；PMC007C（B）xSEP2x-86多圈绝对值一体化步进电机提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [总线步进电机驱动器PMC006x3](https://www.pusirobot.com/index.php/product/zongxianbujindianjiqudongqipmc006x3/) - PMC006是一种微型一体化步进电机细分控制器，可直接安装在42/57等系列步进电机的后盖上，该型号驱动控制器采用RS485总线、RS232总线控制。使用PMC006步进电机控制器可以轻松实现多个节点组网的工控网络系统，并具备出色的噪声抑制和优良的运动平滑性。PMC006提供简单、丰富的控制命令集，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，特别适合各种要求低震动、高精度、宽电压范围的工业应用。
- [28闭环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/28bihuanyitihuabujindianji/) - 谱思闭环一体化步进电机PMC007C2E-28，采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块，将28步进电机电器驱动控制集成于一体，内置1000线增量式编码器，可实现步进电机的无丢步高精度控制。该系列一体机提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [57开环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/57kaihuanyitihuayitishibujindianji/) - 谱思57开环一体化步进电机，采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块，集驱动控制于一体，该系列一体机提供基于CAN总线控制、RS485/RS232总线控制、脉冲控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [Python Controller 可编程控制器](https://www.pusirobot.com/index.php/product/python-controller-kebianchengkongzhiqi/) - Python Controller是一种可编程的控制器，集成了CANOpen、RS485、SPI等通讯接口和模拟量输入、隔离式PWM输出、电机控制等接口。可以外接多种设备，通过MicroPython编程实现各种复杂的控制逻辑。
- [CAN总线步进电机驱动器PMC007](https://www.pusirobot.com/index.php/product/can-485zongxianbujindianjiqudongqipmc007/) - PMC007是一款微型CAN总线步进电机驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，该系列控制器提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007采用工业标准CANOPEN DS301控制协议，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [57闭环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/57bihuanyitihuabujindianji-2/) - 谱思闭环一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-57采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器。提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [86开环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/86kaihuanyitihuabujindianji/) - 谱思86开环一体化步进电机，采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块，集驱动控制于一体，该系列一体机提供基于CAN总线控制、RS485/RS232总线控制、脉冲控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [42闭环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/42bihuanyitihuabujindianji/) - 谱思闭环一体化步进电机PMC007C（B）xSEP2x-42采用谱思最新专利技术，可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器，可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆，找零无需传感器。提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择，可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [42开环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/42kaihuanyitihuabujindianji/) - 谱思42开环一体化步进电机，采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块，集驱动控制于一体，该系列一体机提供基于CAN总线控制、RS485/RS232总线控制、脉冲控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [28开环一体机化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/product/28kaihuanyitijihuabujindianji/) - PMC007C2采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动器控制模块，将28步进电机驱动控制集成于一体，极大程度上减小控制系统体积，优化布线。该系列步进电机驱动器基于CANopen总线控制。使用PMC007C2步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，PMC007C2采用标准的CANopen DS301控制协议，不仅极大减少了上层控制系统的控制复杂性，而且最大限度保留了控制灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
- [微型两相步进电机脉冲驱动器PMD006](https://www.pusirobot.com/index.php/product/weixingliangxiangbujindianjiqudongqipmd006/) - PMD006xx 是一种微型一体化步进电机细分驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，具有体积小、驱动力强、发热量低等特点。PMD006xx 步进电机驱动器可以提供 0~6A 连续可调峰值电流，最大 128 细分，空闲电流连续可调。
- [管路微流体压力传感器PAS07xx](https://www.pusirobot.com/index.php/product/guanluweiliutiyalichuanganqipas0700/) - PAS07xx是一种管路微流体压力传感器，可通过CAN/RS485联网控制，或者通过模拟量接口输出压力值。该系列传感器采用特殊的液路设计，具有最小的液体滞留量，同时具备较高的压力敏感度，内部集成了专用滤波器，能对压力值的偏移、温漂和非线性进行滤波补偿，解决液路中的空吸、堵针、凝块、超压爆管等问题，也可用于区分管路中的不同密度介质。适用于各类分析仪器及实验室设备的管路压力监测。
- [电容式液位传感器控制器PCS09xxP](https://www.pusirobot.com/index.php/product/dianrongshiyeweichuanganqikongzhiqipcs09xxp/) - PCS09xxP是一种可编程电容传感控制器，其性价比高，接口简单灵活。该系列控制器能检测低于1pf的电容变化，并能将检测结果转换为IO电平输出和直观的LED指示。PCS09xxP提供简单快捷的控制命令集，可通过CAN与控制主机相连接，直接读取测量值，适用于各类医疗、环保、实验室仪器的试剂液位检测、容器液位检测等应用场景。
- [485/232总线步进电机驱动器PMC006](https://www.pusirobot.com/index.php/product/485-232zongxianbujindianjiqudongqipmc006/) - PMC006是一种微型一体化步进电机细分控制器，可直接安装在42/57等系列步进电机的后盖上，该型号驱动控制器采用RS485总线、RS232总线控制。使用PMC006步进电机控制器可以轻松实现多个节点组网的工控网络系统，并具备出色的噪声抑制和优良的运动平滑性。PMC006提供简单、丰富的控制命令集，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，特别适合各种要求低震动、高精度、宽电压范围的工业应用。
- [MODbus总线步进电机驱动器PMC007](https://www.pusirobot.com/index.php/product/modbuszongxianbujindianjiqudongqipmc007/) - PMC007是一款微型RS485总线步进电机驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，该系列控制器提供基于RS485控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007步进电机控制器可以轻松实现多达32个节点的工控网络系统，并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007采用工业标准MODbus-RTU协议，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。
## Portfolio
- [28开环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/28kaihuanyitihuabujindianji-2/)
- [20闭环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/20bihuanyitihuabujindianji/)
- [总线步进电机控制器PMC006x6](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/zongxianbujindianjikongzhiqipmc006x6/)
- [IP64-57直插型闭环一体机](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/42bihuanhangchayitihuabujindianji-ip64-2/)
- [IP64-57航插型闭环一体机](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/ip64-57hangchaxingbihuanyitiji/)
- [42闭环一体化步进电机](https://www.pusirobot.com/index.php/portfolio-item/42bihuanyitiji/)
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