步进电机在什么用途下需要加减速机？：步进电机运动控制应用指南

众所周知，减速机是诸多领域的机械传动装置，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；简而言之，减速机是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将步进电机的回转数减速到自己所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。那么，在什么情况下步进电机需要用到减速机呢？谱思机器人为您解答：

有人也许会问，难道不可以直接调整步进电机的转速吗？其实不然，步进电机直接接在设备上，当设备运转时，步进电机的负荷会变得非常大，这样对于电机的损伤也很大，而如果在步进电机上加上减速机就会变得不一样了，通过计算公式：

减速机转数比=输入转数/输出转数

比如减速机的减速比为100，转速比为100，输出的转矩大约为输入转矩的100倍（转速减慢而转矩增大），这时候设备在运转时对于步进电机的负荷就只有百分之一了。谱思一体化减速步进开环/闭环电机可将需要的减速机安装于步进电机前端。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，按照传动类型可以分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机；其主要作用：

• 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例=电机输出*减速比，但注意不能超过减速机额定的扭矩
• 减速的同时降低了负载的惯量