步进一体机在输电线路巡检机器人设备中的应用—谱思机器人步进电机运动控制方案

输电线路巡检在输电线路运行维护工作中占有非常重要地位，往往因为地形或交通问题给运行监控和维护工作带来极大的困难，而如今智能化技术的发展可以让电力巡检机器人逐渐地代替人们深入这些危险的地方进行巡检任务。

电力巡检机器人内部构成：

1. 红外线热像仪

2. 摄像机

3. 激光测距仪

4. 存储设备

5. 步进电机运动控制增稳云台

电力巡检机器人在输电线缆上行走，复杂线路气候条件以及电磁环境对内部元器件提出了更高的要求。各种新材料为了适应这种严苛的环境，自身的体积要求更小，数据的反馈必须更精确。重庆谱思42步进电机带刹车闭环一体机因其小巧并且反馈精度高所以在云台的升降和左右滑动的控制当中表现非常出色。

因电力巡检机器人都是通过无线模块传输到移动终端控制中心，方便工作人员分析检测高压线路上锈蚀螺栓松动，绝缘子裂化情况以及线路附近的一些安全隐患。CAN总线在无线传输中的低时延的优势也被充分体现，工作人员能更及时在后台分析从而更精准地远程控制巡检机器人。