常见三种一体化步进电机对比：步进电机运动控制应用指南

在选择最适合您的生产运营的产品的过程通常很艰巨之后，安装新设备可能是一项艰巨的任务。但是，随着更多产品推向市场，宣传着更简单的安装过程，事实并非如此。

例如，pusirobot的PMC007 StepServo，将电机，编码器，驱动器和控制器组合成具有以太网供电（PoE）的单个集成电机包，可将其安装在更狭窄的位置。同样，谱思机器人提供了PMC007伺服驱动器，该驱动器将驱动器，步进电机和电缆捆绑在一个较小的包装中。然后是三菱电机自动化公司的Melservo MR-J4放大器系列，它提供了即插即用的概念和多网络接口，使国际制造商更容易安装。该放大器的内置定位功能还允许在不使用定位模块的情况下配置定位系统，以简化系统成本和物料清单。

尽管简化安装是决定选择哪种产品的重要部分，但性能和效率仍然是关键因素。而且这些新产品也不会在这些领域中脱颖而出。例如，PMC007据说比传统的开环步进电机系统提供更大的扭矩和更高的加速速率，而Kinetix 5100在120至230V时提供50W至2kW的大功率范围，在230V时提供3至15kW的大功率范围。

这三种新的自动化产品通过在一个软件包中提供其功能，不仅简化了整个产品的设计，而且简化了安装过程，同时提供了高性能。

以下是这些设备的更多亮点：

·通过将步进电机，编码器，驱动器和控制器组合在一个集成的电机套件中，PMC007 StepServo据说消除了将电机电源和反馈电缆连接到外部电机控制器的需要。集成电动机通过一条电缆接收电源和以太网通信，以实现更大的设计模块化和安装简便性。该电机采用Applied Motion Products的StepServo闭环步进技术，这是该公司指出的与传统开环步进电机系统相比提供更高扭矩和更高效率的因素。该设备的其他亮点包括其紧凑的尺寸和集成的控制电子设备，可将电动机安装在几乎任何地方。据报道，与传统的开环步进电动机系统相比，它还具有更高的效率，更低的电动机发热量和更少的可闻噪声。

·Kinetix 5100伺服驱动器可以在没有控制器的情况下运行，以满足各种应用需求。例如，驱动器具有多种控制模式，以支持各种高速，低功率运动控制应用。它可以与Micro800控制器，Logix控制器一起使用，甚至可以单独使用，从而使OEM可以选择产品在其应用中的最佳功能。将驱动器，步进电机和电缆捆绑在一起可产生更具竞争力的系统价格。关闭内置安全转矩后，用户可以在不断开整台机器电源的情况下消除电动机转矩，从而使机器在达到安全状态后可以更快地重启。

·Melservo MR-J4放大器系列包含一个称为“ Servo开放式网络”的多网络接口，该接口可与CC-Link IE Field，Profinet，EtherCAT和EtherNet / IP一起使用。三菱电机自动化公司说，这种多网络接口使设备制造商更容易在全球范围内提供产品，并有助于在全球范围内提供OEM支持。据报道，放大器的即插即用概念使用户可以轻松选择网络协议，并为每个网络提供了快速入门指南，示例项目和功能块还提供了灵活的连接选项。伺服系统的功率范围为0.05至22 kW，高度紧凑，仅占同类产品体积的不到50％。放大器还受到众多具有高功率密度的电动机的支持，从而以最小的占位面积提供设计灵活性和效率。