伺服电机和谱思多圈绝对值一体机区别和选择—谱思机器人步进电机运动控制方案

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。具有精度高、扛过载能力强、速度快等特点，在工业自动化控制中使用非常广泛。
步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。具有结构简单、使用方便等特点，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力核心。谱思多圈绝对值步进电机是集步进电机，编码器，以及航空插头组合成的一款模块化产品，产品主要应用机械手臂关节，无传感器自动回零阀门和自动化设备行业等。

伺服电机和多圈绝对值步进电机的区别为：
1.反馈方式来看：伺服电机系统为闭环方式，编码器反馈。多圈绝对值步进电机采用闭环方式，绝对值编码器反馈，掉电同样可记忆位置。
2.矩频特性：伺服电机：额定转速以内为恒力矩输出，额定转速以上为恒功率输出。步进电机系统高速时力矩下降，谱思多圈绝对值一体机适用于中小力矩要求的设备上。
3.耐振动：伺服电机系统耐振动一般，步进电机系统耐振动好。
4.速度：伺服电机系统速度高（直流伺服电机可达1~2万RPM）。用于精度高速度快的场合，要发挥出它的速度和精度优势，比如丝杆传动（丝杆的精度要高于同步带精度）；谱思多圈绝对值步进一体机一般用于低速的工况下（一般在2000RPM以下）速度慢，易于设置，精确旋转和控制–在位置控制方面优于伺服电机步进电机用于速度慢精度低的场合：比如电机带动同步带轮，把同步带转换成直线运动。
5.价格：伺服电机系统价格高，谱思多圈绝对值步进一体机价格低.
6.控制方式：伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的。
7.过载特性：伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。步进电机一般不过载使用。
8.调试方面：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，还要处理信号衰减、通讯中断、速度不稳定、丢脉冲等问题。谱思多圈绝对值一体机调试和使用非常简单，对使用者要求极低。
伺服电机和多圈绝对值步进一体机之间进行选择是一项艰巨的任务，需要在众多设计因素之间取得平衡，即成本，速度，转矩，加速度以及驱动电路，在选择最佳方案时都起着至关重要的作用。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。