多圈一体化步进电机在工业纠偏系统中的应用—谱思机器人步进电机运动控制方案

纠偏系统是指制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作，它的广泛使用给该行业带来了很大的效益，广泛应用于新能源工业、印刷包装工业、橡胶轮胎工业等新兴行业的生产流水线中。

01.产品简介
谱思多圈绝对值步进电机是集步进电机、多圈绝对值编码器以及航空插头组合成的一款高集成化产品，可应用于传感器架构的精密运动控制，具有结构简单、使用方便、运行稳定可靠等特点，特别适用于需要24小时不间断运行的生产流水线。

02.现场实例

在客户电池生产流水线中，57多圈绝对值航插一体机应用于锂电负极基膜（俗称铜箔）的纠偏体系中，伴随着步进电机控制技术的发展，相对于传统的伺服方案，大大减少了设备的体积和重量，同时，简化系统布线、减少潜在故障点，使得设备更加紧凑、轻便。因为采用多圈绝对值技术，消除了回零的动作需要，去掉了限位开关及其带来的故障率，简化了软件流程和回零时序，提高了设备工作效率。