我们在步进电机的实际应用中需要很多配件,以此用来辅助步进电机更好的工作。编码器就是我们常用的一种用来大幅度提高步进电机的工作精度的硬件,用来避免步进电机在工作中出现的丢步和过冲等情况。
编码器主要分为增量式编码器和绝对值编码器,增量式编码器分为磁编和光编,绝对值编码器也分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器,这回我们只介绍编码器中最为复杂的编码器-多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器顾名思义顾名思义,绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器,相比单圈的优势就是可以在掉电后,电机可以无序的多圈转动但是依然可以记忆电机本来的位置。我们知道,编码器的组成包括:连接轴,码盘,光源和输出电路等,因此多圈绝对编码器的码盘与增量式编码器有很大的不同,请看下图: