谱思应用方案 | 小体积液面精准探测—谱思机器人运动控制解决方案

在精密制造、生物医药、微流控芯片等领域，一滴药液、一粒试剂，乃至细胞培养液的细微变化，都蕴含着关键信息。行业对小体积液体探测的要求日益严苛，追求更高的精度与更快的响应速度。电容式传感技术凭借其卓越的灵敏度，成为解决小体积液体精准探测难题的理想选择。本文以谱思 PCS0902电容式液位探测模块为例，展示其在微小液体体积探测中的出色应用。

PCS0902 测试逻辑： 预设触发阈值。当模块探测针接近或接触液面时，感应电容值超过触发阈值，模块即切换至触发状态。

测试案例流程：

1. 连接配置： 将探测针连接至PCS0902单端模式2端口。
2. 探测动作： 电机驱动探测针向下运动，目标为探测100ul容量的微量液体。
3. 触发与记录： 探测针接触液面瞬间，电容值超过阈值，模块触发，同步记录此时电机位置（即液面高度）。
4. 可靠性验证： 重复上述探测过程500次。
5. 防误触设计： 为提升探测精度，避免误触发，测试中采用了特殊的滑动窗模式。

滑动窗模式详解： 需同时设置触发阈值与触发次数。仅当探测到的电容值连续达到触发阈值，且持续满足设定的触发次数后，模块才判定为有效触发并进入触发状态，触发状态持续90ms。此机制有效过滤瞬时干扰，确保探测结果的可靠性。

测试结果：经过500次重复探测，记录的液面高度波动范围小于10个脉冲距离 。结果充分证明了PCS0902在微小液体探测上的高稳定性。

PCS0902 核心应用优势：

1. 三高特性： 高精度、高灵敏度、高稳定性，精准捕捉微升级液体的存在与变化。
2. 极速响应： 微秒(µs)级超快响应速度，满足动态过程实时监控需求。
3. 模式灵活： 提供多种探测模式（如单端模式1、单端模式2、滑动窗等），轻松适配不同体积、不同性质液体的多样化测试场景。
4. 通讯便捷： 采用工业级CANOpen通讯协议，便于系统集成与数据传输。