谱思步进伺服一体机应用案例丨无人机机巢：步进电机运动控制应用指南

随着无人机行业不断发展，无人机凭借其视野灵活和无地形限制的机动性，已经成为行业巡检与数据采集的不可或缺的工具。而无人机机巢作为无人机高效作业的关键支撑，有效解决了无人机飞行中的诸多难题。

无人机机巢丨设备描述：

无人机机巢是一种智能化的地面基础设施，专为无人机提供自动化起降、充电维护、环境监控及数据管理服务。无人机机巢需要精度高、可靠性强、环境适应性强的运动控制系统，谱思依靠十年的成熟的运动控制算法搭配步进电机组成的一体机方案能够快速、精确长时间在各种复杂条件下稳定运行，有效地提高机巢的可靠性。

无人机机巢丨谱思方案详解：

本方案采用谱思PMC007系列-CAN总线-多圈闭环航插一体机，在实际工况中能够同步精准，快速地打开舱门，升降起降台，且IP65防护等级足够支持适应各种使用环境。

PMC007系列凭借其卓越的精度、高度的可靠性、良好的成本效益以及强大的环境适应性，成为无人机机巢自动化功能的理想驱动方案。其在简化系统设计、降低维护难度和提升长期稳定性方面的优势，尤其契合大规模、高频率运作的无人机机群需求。

PMC007系列闭环航插一体机特点：

• 堵转检测、高速大扭矩
• 离线编程：无需上位机
• 多圈闭环不丢步、掉电记忆位置
• IP65防护等级
• 支持低温四十度运行
• 支持标准Modbus/Canopen协议
• 串联组网，同步启停