2015年1月，重庆谱思机器人发布PMD006系列微型驱动器，PMD006xx 是一种微型一体化步进电机细分驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，具有体积小、驱动力强、发热量低等特点。PMD006xx 步进电机驱动器可以提供 0~6A 连续可调峰值电流，最大 128 细分，空闲电流连续可调,42*42mm尺寸，安装节省设备空间。