2018年5月25日，实用新型多轴电机控制器专利通过申请。

2017年4月5日，发明步进电机控制器及控制方法通过授权。

2016年11月23日，外观步进电机驱动控制器和步进电机驱动器专利通过授权。

2015年4月1日，实用新型用于步进电机控制器的功率放大电路专利通过授权。