常见问题



问题

为什么控制器设置马达使能后,DRV5端口不能使用,设置为不使能就可以用了?


回答

因为DRV5端口被复用为控制器使能输入端口,当驱动电机,该端口被复用,所以不能使用此端口作他用;

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