如何实现步进电机的模拟量定位

步进电机的常规定位方式

步进电机有固定步距角,例如两相步进电机,步距角为1.8度,也就是每收到1个由控制系统发出的脉冲电机轴转动1.8度,常规定位方式即可通过控制上位机发出的脉冲数从而控制轴转动的角度,结合相关机构即可实现位置控制 常规定位方式部件组成一般为控制器(单片机、PLC、电脑)、驱动器和电机,通过对控制器进行编程实现电机定位

步进电机模拟量定位

在某些简单应用场景用户并不希望通过编程实现定位控制,例如电动阀门的位置控制、相机摄像头的远程手动调节定位等等,使用谱思提供的PMC007系列闭环一体化步进电机,可以轻松实现步进电机的模拟量定位控制

实现方案:

1、模拟量输入实现

如下驱动控制闭环一体机

组成如图所示

控制器自带模拟量输入口,仅需接线即可实现模拟量输入

2、模拟量控制实现:

下图为控制器实物

控制器自带驱动控制功能,通过如下接线实现在电脑上的程序编写离线保存:

运用自带的配套调试工具以实现模拟量离线控制程序编写:

程序编写完毕后保存于控制器中,给电机供电接上模拟量输入信号线即可实现电机的模拟量定位,结合编码器的位置反馈功能,可避免开环步进电机丢步问题实现全闭环控制


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