什么是微步步进电机驱动器

微步步进电机驱动器所带步进电机的速度小于每次运动一个步骤。在通常的工作条件下,步进电机通过每个电流脉冲转一个完整的步进来工作。微步进允许电动机制造更精细的步骤。这是通过让控制器和小型步进电机驱动器向步进电机发送适当类型的电流脉冲来完成的。 微步进驱动器不会向步进电机发送完整的电流脉冲以使其移动。相反,制造商开发的各种算法允许驱动器仅向步进电机发送部分脉冲。结果,电机只旋转了一小部分。微步进的常用值为每一步完成16至64微步。对于1.8°步进电机,这可以实现0.1124°至0.028°的步进。 请注意,此值是理论值。在实际应用中,仅仅通过使用微步进,步进电机就不会更精确。由于步进电机的结构,步骤仍然会有错误继承。那么,微步进有利于创造平滑,均匀的运动。 微步进驱动器的作用是将电流作为阶梯式正弦波发送到电机。正弦波模式中的步骤是单个微步,整个波长是一个将电机转一步的脉冲。这种操作方法意味着驱动器必须能够连续输出小脉冲电流。 制造商已经创建了多种方法,因此请务必查看文档以找出相关驱动器使用的方法。 注意,可变磁阻步进电动机不能用微步进驱动。无论使用何种小型步进电机驱动器,它们的构造技术都可以防止这种情况发生。但永磁体和混合式步进器可以微型化。 综上所述,微步步进电机驱动器就是细分步进电机驱动器
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