总线一体化步进电机无线控制方案

随着通信技术的越发发达,无线控制技术将在工业领域应用越加广泛,文章讲述如何应用一体化步进电机实现步进电机的多轴组网无线控制

如下图所示的一体化步进电机,将步进电机的驱动器、控制器集成于一体,通过CANopen总线实现多台步进电机的互联互通


CAN总线的扩展性及强,通过相应网关模块即可将组网的步进系统接入以太网,组网的步进系统如下图:


以太网即为我们常说的网线,仅需将以太网接入相应的路由器即实现了步进接入互联网的硬件系统搭建,整体方案图如下



在完成硬件方案搭建后,剩下的工作就是软件配置,软件系统包括终端操作软件编写,也就是需要在无线终端做操作的APP,以及各网关通讯程序的编写包括无线-路由器、路由器-以太网、以太网-CAN,关于通讯程序编写PUSI提供完善的技术文档以及服务支持,同时提供相关程序例程文件以作参考


上述无线控制方案适用于大型工程项目,整体系统比较复杂,在简单应用场景用谱思一体化步进电机可以轻松实现电机的无线控制

如上图所示,将基本控制参数如最大速度、加速度、电流写入无线解码器,解码器通过总线设置到电机,运用常规标准的开关量无线操作产品即可实现电机的无线控制

文章出处:www.pusirobot.com




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