什么是步进电机驱动器细分

要了解步进电机驱动器"细分"，先要弄清"步距角"这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如 PMC007C6SP86-80型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为'电机固有步距角'， 它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以PMC007C6SP86-80电机为例）

简单地讲，步进电机驱动器细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在16细分状态时，其步距角只为'电机固有步 距角'的十六分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在16细分状态时，电机只转动了0.1125°，这就是细分的基本概念。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。 PMC007C6SP86-80电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表 对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

步进电机驱动器细分功能完全是由步进电机驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分， 一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分 的工作原理。

步进电机驱动器细分有什么优点

其一， 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。

其二， 提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。

其三， 提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。