随着国家2025智能智造计划的实施，巡检机器人行业在国内百华齐放，其中以山东鲁能为代表的企业早已成为行业的领头羊。

今天我们将详细为大家介绍步进电机在挂轨式巡检机器人中的应用，在挂轨式巡检是电站，隧道巡检中常用的一种巡检机器人。

如下图：

为了使整个巡检机器人在轨道上进行双向移动又要确保其精度，又要使其可以在我们需要的时候保持位置的稳定，我们一般采用PMC007系列闭环刹车步进电机，而整个云台的竖直运动，也是采用同样的方案

42步进电机有更小的体积，适于在云台的内部使用，多轴协调运动。

在驱动方面受限于云台的尺寸，我们统一采用PMC007系列CANopen步进电机驱动器。