多圈绝对值编码器-一体化步进电机的新方案

我们之前为大家对比过绝对值编码器和增量式编码器的在功能和原理上异同点。相信大姐对于绝对值编码器和增量式编码器的相关应用已经有了初步的认识。今天小编主要为大家介绍多圈绝对值编码器在一体式步进电机上行业案例和应用。

这是以往在机械臂关节运动控制系统中采用用的方案:

在增量式闭环电机的传动装置上安装对射式光耦,帮助机械臂上电后找到零位。这种方案由于需要安装触发光耦的挡片,还需要在极其紧凑的机械臂传动关节处引线,给前期结构的设计,安装和后期的维护带来巨大的困难,被无数厂商诟病。

于是也有很多厂商采用下面步进电机结合多圈绝对值编码器的方案:

但是由于大多数机械臂的安装空间受限,而一般的分体式多圈绝对值编码器体积过大,该方案并并没有在轻型的机械臂得到广泛的应用。

除了机械臂上我们在工控行业常用的电动阀门的电机控制也会发现类似的应用。如下图一般机械光耦会安装在阀体和电机之间的传动位置上。
 

 

因此不但会加大整个阀体的体积,也让电动阀的机构设计更加的复杂,而腔体内需要接线反而不利于到达到阀体对密封性的要求。而采用谱思在原有体积上升级后的一体化多圈绝对值编码器闭环电机后,可直接链接阀体,省去限位开关传动部分。让电动阀的一体化程度更高了。

 大家还有哪些多圈绝对值闭环电机方面的应用?欢迎交流!

 

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