一体化闭环步进电机模拟量定位方案

步进电机的常规定位方式是通过控制上位机发出的脉冲数来确定轴转动的角度,其部件的组成一般为控制器(单片机、PLC、电脑)、驱动器和电机,通过对控制器编程实现电机的定位功能。

但在某些简单应用场景用户并不希望通过上位机复杂编程实现定位控制,例如电动阀门的位置控制,使用谱思提供的PMC007系列闭环一体机,集驱动控制于一体,且自带模拟量输入口,仅需接线即可轻松实现步进电机的模拟量定位控制。

通过以上接线方式,并运用谱思自带的PUSICAN调试工具便可实现模拟量离线控制程序的编写。

离线程序写完并保存于控制器中,接入模拟量输入信号线并给电机供电即可实现模拟量定位,并结合闭环一体机编码器的位置反馈功能,可避免步进电机丢步,实现全闭环的控制

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