在各种应用场景中，为了提高电动机控制精度，提升设备可靠性，通常会采取加装编码器或传感器的方法。选择适合的编码器或者传感器，以及如何安装以及机构的设计合理性，为工程师带来不少的负担。

• 设计问题

在步进电机上加装编码器时，会增加设计负担，从编码器/传感器的选择使用，到周边零部件的设计、配线的安排，再到实际的设计和管理，需要耗费大量时间。

• 安装问题

实际安装时，编码器的安装、校准、同心度调整（直接影响设备寿命）等也要考虑在内，设备制造和管理需要巨大人力物力成本。。

• 解决方案

谱思闭环一体化步进电机自成一体，通过将编码器，步进电机，驱动器/控制器，一步到位，省却繁琐设计，大大降低设计时的人力成本。这样的安装方式有利于单轴/多轴控制单元的安装与布置，减少各种线材的长度，从而提高了单元的抗干扰性，控制器的散热形状也使温度控制更加简单稳定。综合各方面的因素考虑，这样的一体机应用在大规模的多轴应用场合，肯定是非常让人省心满意的。