选用多圈绝对值闭环步进电机替换开环步进电机,有什么优势?

  每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数,各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平,垂直,旋转)等。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用,这时候往往需要选用闭环步进电机。

常见负载转矩计算

但是选用闭环步进电机替换步进电机时,有什么优势?  A、步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,实现位置闭环控制。强易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。  B、步进伺服电机可以短期超载150%工作,可以适应高加减速的应用场合。  C、步进伺服电机控制器支持多种控制模式,通过SCL指令,Modbus,CANopen 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议,实现多轴网络通讯


闭环步进电机是步进电机领域的一项创新革命,本体是步进电机,增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器),运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和广泛功能的产品,是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。


精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求,高鲁棒性的闭环控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化,内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,最小定位误差仅为±1脉冲(0.018°) 皮带传送机‏驱动的负载扭矩选



 在点对点快速定位的运动场合,先进的闭环控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

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