多圈绝对值步进电机在汽车模拟实验中的应用

目前随着国内家用汽车市场的蓬勃发展,国内的各个汽车厂商对于汽车的研发水平也日新月异。

最新兴起的汽车整车模拟实验平台就是各个汽车研究院和汽车厂商正在积极筹建的多轴自动化运动项目之一。

而多轴组网运动控制平台,恰恰是谱思机器人的强项。因此我们在国内整车模拟实验平台运动应用上走在了前列。

在以往的平台构建上,国外厂商往往选择的是交流伺服电机,但是伺服电机在低速扭矩,体积,成本,还有供电安全上并没有太大的优势。而汽车模拟实验平台的运动工况恰都是50RPM以内的低速场,因此伺服电机完全不适用该运动场景。

因此谱思在优化方案后全部采用步进电机的运动控制方案

但是如大家所知常规的步进电机采用脉冲控制如下图,因此在大规模组网的过程中又会发生排线困难,干扰严重,响应延时,无法满足多轴联动的运动工况问题。

所以谱思机器人推出总线型PMC007系列闭环步进一体机的方案如下图,该方案采用CANopen通讯,支持最大组网站点数128个,支持最大传输速率1M/S,拓扑型的组网结构又具有很高的抗干扰能力。


而谱思一体化闭环步进电机最重要的方案优化,是我们匹配了多圈绝对值编码器在规模组网中和复杂的机构设计中,汽车模拟实验平台项目不再考虑安装传统的限位开关在掉电上电的过程中时刻记录着电机和机构的实际位置,极大简化了项目软件控制和机构设计。

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