
谱思闭环一体化步进电机PMC006X1E-20,采用谱思自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块,将20步进电机电器驱动控制集成于一体,可选内置4000线增量式编码器,多圈绝对值编码器或单圈绝对值编码器,可实现步进电机的无丢步高精度控制。该系列一体机提供基于CAN或485总线控制和不同电流档的多种型号选择。可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。
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					20闭环一体化步进电机系列
				 
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| 适用上位机 | 
				 
					电脑 PLC 单片机
				 
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| 配套电机 | 
				 两相四线1.8°/0.9°步进电机 
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| 开发环境 | 
				 
					VC C# Labviwe VB Linux Python
				 
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| 供电电压 | 
				 
					DC9-36V
				 
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| 电机电流 | 
				 
					直流0.5A L=28mm 
			直流0.5A L=38mm  | 
		
| 最大细分 | 
				 
					0/2/4/8/16/32/64/128可调
				 
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| 耐温 | 
				 
					-40℃-80℃
				 
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| 编码器类型 | 
				 
					增量式 / 多圈绝对值 / 单圈绝对值 
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| 增量式编码器分辨率 | 
				 1000/2000/4000/8000可选 
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| 保持转矩 | 
				 0.060N.m   L=28mm 
			0.080N.m L=38mm  | 
		
| 重量 | 
				 0.09kg    L=28mm 
			0.10kg L=38mm  | 
		
| 耐久性 | 
				 
					大于20000小时
				 
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| 宽度尺寸 | 
				 
					20mm*20mm
				 
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| 通用I/O | 
				 20闭环一体化步进电机系列 
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| 功能 | 
				 外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地 
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| 输入规格 | 
				 
				  数字量输入电压:0-5V 
			模拟量调速输入电压:0-3.3V 外部限位输入电压:0-5V  | 
		
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					20闭环一体化步进电机系列
				 
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| 支持控制模式 | 
				 
					位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
				 
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| 模式切换方式 | 
				 
					指定指令切换
				 
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				 20闭环一体化步进电机系列 
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| 协议 | 
				 CANopen DS301/DS402 MODBUS-RTU 
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| 波特率 | 
				 
				  5K-1M bps 可调 / 9600-115200 bps 可调 
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| 3D文件 | 
				 
					联系客服
				 
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| 用户手册 | |
| 调试软件 | |
| 开发文档 | |
| 证书 | 

| 功能 | 
				 描述 
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| S型曲线加减速自动控制 | 
				 支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下 
			 
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| PP模式 | 
				 在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下 
			 
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