单电机一体化旋转加直线运动解决方案：节省空间的精密驱控—谱思机器人步进电机运动控制方案

—— 更小体积、更高精度、更低成本，颠覆传统双电机结构

行业痛点摘要

双电机分立驱动，一个电机负责旋转、一个电机负责直线，不仅体积臃肿、成本翻倍，更存在运动不同步、定位误差叠加、调试复杂、故障率高等痛点，严重制约产品小型化、集成化与高性能升级。

针对这一行业共性挑战，我们推出单电机一体化旋转加直线运动解决方案。依托PMC006系列微型一体化步进驱动控制器，以单电机加同轴丝杆集成结构，在一个轴线上同步完成旋转与直线进退，真正实现运动零同步误差、体积大幅缩减、成本显著下降、力矩稳定输出，为高端装备提供更简洁、更可靠、更经济的运动核心

设备概要

本方案采用同轴一体化传动结构，将电机旋转运动同时分解为丝杆旋转与机身直线进退，无需第二台电机、无需复杂联动机构，从机械根源解决同步问题。

一、核心优势

单电机替代双电机：一套动力完成两种运动，结构极简

旋转与直线100%同步：无时间差、无相位差、无控制误差

力矩集中不分散：全部扭矩用于有效做功，推力更大、运行更稳

体积缩减60%以上：径向尺寸与电机本体一致，轴向仅增加行程长度

成本直降50%：少一台电机、少一套驱动、少一套控制、少一半调试

配合PMC006系列微型一体化驱动控制器，支持开环/闭环切换、高速力矩模式、CANopen总线、MODBUS RTU 总线、离线编程、多重保护，在极小体积内实现工业级稳定控制。

二、解决行业三大致命痛点

1. 体积受限：设备越做越小，运动机构却塞不下

传统双电机+双传动+双导向，径向尺寸大、占用空间多，难以满足微型化、便携式、嵌入式设备需求。

本方案：同轴集成、无径向扩展，集成旋转+直线，轻松塞进狭小腔体

2. 运动不同步：双电机配合难，定位精度上不去

旋转与直线分别驱动，必须依靠软件延时强行同步，易出现滞后、丢步、过冲、抖动，装配精度、检测精度、动作一致性无法保证。

本方案：机械固联关系，转多少圈、走多少距离严格线性对应，一步一进，零同步误差

3. 成本与维护居高不下

双电机、双驱动、双配线、双调试、双故障点，采购成本、开发周期、售后维护成本翻倍。

本方案：单电机加单驱动加单路通讯，接线少、逻辑简单、寿命更长，设备综合成本显著降低。

三、方案核心性能

运动形式：旋转 + 直线进退同步输出

驱动方式：单步进电机 + PMC006系列一体化控制器

定位精度：闭环可达 ≤0.01mm / ≤0.1°

推力范围：10N–3000N（由丝杆导程与电机扭矩匹配）

速度范围：0–5000RPM（高速力矩模式）

控制方式：CANopen / MODBUS RTU 总线/离线编程 / 模拟量定位

保护功能：过温、过流、堵转、低压、限位、紧急停止

适用电机：42/57/86 步进电机（可直接装后盖）

从 “双电机复杂联动” 到 “单电机一体化同步”，不仅是结构的简化，更是精密运动控制的一次升级。如果你正在被以下问题困扰：

单电机一体化旋转 + 直线运动解决方案，就是你的最优答案。