86闭环航插一体化步进电机-IP64



         主要特性
谱思IP64多圈绝对值一体化步进电机PMC007C(B)xSEP2x-86采用谱思最新专利技术,自主研发的高性能嵌入式驱动控制模块,结合模块特有的优化算法,可实现86步进电机高速大扭矩,最大保持扭矩10N.m,可实现步进电机的无丢步高精度控制,可选支持多圈绝对值编码器、单圈绝对值编码器、200-2000CPR增量式编码器,可实现步进电机无丢步高精度控制与掉电位置记忆,找零无需传感器,采用封闭式航空接插件,结合高性能密封处理达到IP64级防水;PMC007C(B)xSEP2x-86多圈绝对值一体化步进电机提供基于CAN总线控制、RS485总线控制和不同电流档的多种型号选择,可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统,不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性,而且最大限度的保留了控制的灵活性,适合各种高精度、宽范围的工业应用。

         技术数据

        通用
86闭环航插一体化步进电机系列
适用上位机
电脑 PLC 单片机
配套电机
步进电机
开发环境
VC C# Labview VB Linux Python
供电电压
DC12-48V
电机电流
直流3.5A L=65mm
直流4.0A L=80mm
直流5.0A L=118mm
直流5.5A L=156mm
最大细分
0/256可调
耐温
-40℃-80℃
最高脉冲频率
200K
耐久性
大于20000小时
防水等级
IP64
编码器类型
增量式/绝对值
增量式编码器分辨率
200-2000CPR可选,软件4倍频处理(常用1000)
绝对值编码器分辨率
12位单/多圈绝对值
保持转矩
3.5N.m L=65mm
4.5N.m L=80mm
8.5N.m L=118mm
12N.m L=156mm
重量
1.7kg L=65mm
2.3kg L=80mm
3.8kg L=118mm
5.3kg L=156mm
宽度尺寸
86mm*86mm

        输入
 通用I/O
86闭环航插一体化步进电机系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-24V

        控制模式

86闭环航插一体化步进电机系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
模式切换方式
指定指令切换

        通信
 
86闭环航插一体化步进电机系列
协议
CANopen DS301/DS402     MODbus-RTU
波特率
5K-1M bps连续可调 / 9.6K-115.2K bps可调

        尺寸

        力矩曲线

        下载
CAD
.DWG
3D文件
.STP
用户手册
调试软件
开发文档
证书
CE

        同系选型指南

       功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PVT多轴插补
支持在同一时间坐标上对多个轴的位置、速度进行精确控制,使得末端机构实现直线、圆弧及复杂曲线运动轨迹,图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下