28推杆一体式步进电机


28推杆一体机

        主要特性

28直线执行器是一种性能优越的直线推杆,内置滚珠丝杆、导轨、限位、驱动控制器、编码器,具有运行更精准、寿命更长、推力大等特点。直线执行器支持CANOPEN标准协议和MODBUS RTU 总线控制,9-36V的宽电压供电,多种不同的运行模式控制,因而适用于几乎所有应用。


        技术数据

        通用
直线推杆一体机系列
定位精度
0.01mm
行程
63mm(50-300mm可定制)
导程
1mm (000-999mm可定制)
供电电压
DC9-36V
最大静态负载
200N
最大动态负载
120N
耐温
-40℃-85℃
耐久
大于20000小时
重量
320g
电机额定电流
750mA

       输入
通用I/O
直线推杆系列
功能
外部停止输入,电磁刹车控制,数字输入输出,模拟量输入,工厂复位,5V输出,数字地
输入规格
数字量输入电压:0-5V
模拟量调速输入电压:0-3.3V
外部限位输入电压:0-5V

       控制模式
直线推杆系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,模拟量调速,模拟量定位,同步定位
模式切换方式
指定指令切换

       通信
直线推杆系列
协议
CANopen DS301/DS402 MODBUS-RTU
波特率
5K-1M bps 可调 / 9600-115200 bps 可调

        尺寸
 

        力矩曲线

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调试软件
None
开发文档
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证书
CE

  功能特点
功能
描述
S型曲线加减速自动控制
支持启动速度、停止速度、加速度、减速度单独配置,加减速支持8档位控制,加减速仿真图示如下
PP模式
在PP模式运行过程中可接收上位机写入一组新的参数,可选择让控制以前次运行参数平滑过渡到新的参数,或者在旧的参数运行完后再以新的参数运行,图示如下