2015年4月，重庆谱思机器人发布PMC007系列CAN总线步进电机驱动器，PMC007是一款微型CAN总线步进电机驱动器，可直接安装在42/57/86等系列步进电机的后盖上，该系列控制器提供基于CAN总线控制和不同电流档的多种型号选择。使用PMC007步进电机控制器可以轻松实现多达120个节点的工控网络系统，并能根据用户要求实现基于编码器的闭环控制。PMC007采用工业标准CANOPEN DS301控制协议，不仅极大的简化了上层控制系统的复杂性，而且最大限度的保留了控制的灵活性，适合各种高精度、宽范围的工业应用。