步进电机驱动器与PLC的接线图

步进电机驱动器与PLC的接线图 

步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种,首先我们需要确定步进电机驱动器的类型,总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别

脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线:

PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例,下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式:

PMD006P2共阴极接线

驱动器实物及详细端口描述如下图:

PMD006P2驱动器实物及各端口描述

PMD006P2脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下:

PMD006P2驱动器与PLC的接线图

注意:

1、R电阻为分压电阻,由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V,而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻

2、使用此种共阴极接法在待机状态下,需保证Y0为低电平,如果Y0为高电平,驱动器待机时也会处于工作状态,从而导致驱动器发热

总线步进电机型驱动器接线图:

总线型步进电机驱动器与PLC的接线最比较简单,如果用CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL一一对应接上就行,值得注意的是CAN总线的末端需要接一个120欧的终端电阻,CAN总线驱动器多台组网图如下:

CAN总线一体化步进电机组网接线


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