如何实现步进电机同步控制

本文重点讲如何有效解决,双电机驱动下的双列同步同步问题

如何实现步进电机同步控制

如上图所示,通过2台感应电动机驱动双列传送带来搬运筒状工作物的机构。常用于饮料瓶搬运和贴标等。

在使用过程中,这种设备会存在一下几个问题

1、2台感应电动机转速很难保持一致,搬运中工作物可能会旋转,影响贴标。

2、感应电机体积和重量较大,不仅会影响作业,也会使设备整体变得笨重。

解决方案:

采用如下图所示一体化闭环步进电机

步进电机同步控制

同步问题解决:

该款一体机的驱动控制器带有电子齿轮,可以配置为一个跟随控制器,使得从动轴的速度和位置与主动轴保持精确的一致,如下图所示,通过配合离线编程功能,还可以实现上电自动回零位或者达到限位后自动回零功能。

编码器跟随实现步进电机同步控制

体积重量问题解决:

驱动控制器直接做到步进电机后面,极大程度缩小设备体积,减轻重量,带编码器闭环控制,提高控制精确度,无丢步

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