PLC如何通过CAN总线控制步进电机

PLC如何通过CAN总线控制步进电机

第一步:物料准备

1、  PLC:台达DVP28SV11R2

2、  CAN通讯模块:DVPCOPM-SL-CANopen

3、  CAN总线一体化步进电机PMC007C6SEP 42-47

4、  电脑

第二步:按下图所示搭建控制网络

PLC如何通过CAN总线控制步进电机组网图


第三步:CAN组态

打开CAN组态软件,选择CANopen配置


PLC如何通过CAN总线控制步进电机CAN组态


选择设备主站—DVPCOPM Master



PLC如何通过CAN总线控制步进电机添加主站



选择EDS操作


PLC如何通过CAN总线控制步进电机EDS配置



安装EDS文件下一步安装一个EDS文件浏览选择PUSI厂商提供的EDS文件


PLC如何通过CAN总线控制步进电机EDS操作


安装--选择图标


选择图标


从站设备厂商—Telemecanuque—双击PMC007xx加入从站,以一台配置为例:


添加从站


从站配置:从站RxPDO配置


配置从站


如下图加入需要配置的映射对象6003,相同步骤加入601c点击确定


添加映射对象


从站配置:从站TxPDO配置,按RxPDO配置方式完成如下图配置


TxPDO配置


主站配置:双击主站-单击已配置好的从站-单击>加入配置好的主站


主站配置


完成主从映射配置如下图:这里需要注意,主站地址及从站地址,设备上的设置需要和组态软件上组态的地址相同


组站配置结果


点击在线:如果能扫描出设备说明接线无误,主从站配置无误,接着点击下载将配置下载进CAN通信模块


PLC如何通过CAN总线控制步进电机组网在线扫描


第四步:PLC通过PDO向从站发送数据,监控从站返回数据


打开 编程软件:联机后按下图创建监控表

PLC通讯端口配置


打开  编程软件:联机后按下图创建监控表


创建装置监控表



对映射的速度地址D6282、位置地址D6284写值即可实现PLC通过CAN总线的PDO控制步进电机


以上内容仅为大体配置流程,涉及到主站地址、从站地址设置的其他内容请联系厂家技术工程师


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